Структурные преобразования в САУ

Структурные преобразования связаны с переносом звеньев через узлы и сумматоры.

б)

в)

г)

Вывод (правило): Если на пути переноса ПФ [W(s)] направление стрелки изменяется, то ПФ обращается [W^-1(s)].

д) Еще имеется три очевидных структурных преобразования:

1)

Оно вытекает из известного правила математики: от перестановки слагаемых сумма не изменяется.

2)

Правило: соседние (граничащие) узлы можно менять местами.

3)