Определение передаточных функций САУ с помощью формулы Мейсона

Формула Мейсона позволяет получить выражение передаточной функции без структурных преобразований.

В общем виде формула Мейсона имеет следующий вид:

,

где Ф(s) – ПФ от входа (возмущения) к выходу,

n – число прямых путей от входа и выхода,

Δ = 1 – (сумма ПФ всех отдельных контуров системы) + (сумма попарных произведений ПФ всех несоприкасающихся контуров) – (сумма произведений ПФ всех возможных комбинаций не касающихся контуров, взятых по 3) + (сумма произведений ПФ всех возможных комбинаций не касающихся контуров, взятых по четыре) – (……);

Н_K – ПФ K-го прямого пути;

Δ_K – значение Δ для той части структуры, которая не касается K-го прямого пути.

Поясним пользование формулы Мейсона на примерах.