Пример 1. Имеем пересечение двух контуров: 1) внутр
 |
Пример 2.
А. Определение 
:
Имеем пересечение двух контуров: 1) внутр. о.о.с. по Ω и
2) о.о.с. по току Iя.
(общий участок 
)
Анализ показывает, что для развязки контуров, необходимо:
1) перенести Регистр и УМ за какой-либо сумматор (2 или 3)
2) поменять местами сумматоры 2 и 3.
Далее по известному "обобщенному" правилу имеем
;
где K = KyKиKпKдKтгСм - коэффициент передачи разомкнутой системы.
Вывод: Путь трудоемкий, но выполнимый.
Примечание: Далее можно перейти к дифференциальному уравнению, будет 3ий порядок.
В. Определение 
: ПФ для Ω (или ошибке Ue) по Мс:
В этом случае после выполненной развязки токового контура и определения Wт(s) следует перенести Wт и См за сумматор 4, а затем сумматор 4 поменять местами с сумматором 3.
Далее по обобщенному правилу определения W0(s) и затем 
.
Дата добавления: 2015-06-27; просмотров: 406;