Оценка качества по переходной характеристике

Из кривой переходного характеристики определяют два основных показателя:

1) Время переходного процесса – оно характеризует быстродействие и определяется как интервал времени от начала переходного процесса до того момента, когда кривая переходной характеристики входит в зону 3÷5% y(∞), в дальнейшем не выходя из него.

2) Максимальное отклонение от нового установившегося значения y(∞) = y_уст, которое измеряется в относительных единицах:

- перерегулирование.

По существу это максимальная динамическая ошибка.

Примечание.

Если качество оценивается по реакции на возмущающее воздействие, то вместо перерегулирования используют величину максимального отклонения оп отношению к приведенному возмущению (F).

Переходная характеристика дает исчерпывающие данные о динамических свойствах системы. Однако это осложнено решением дифференциального уравнения, составляющего САУ. кроме того, часто необходимо задать и оценить динамические характеристики системы на этапе проектирования.

Поэтому были разработаны специальные критерии качества, которые условно можно разделить на три группы:

1) частотные критерии качества

2) корневые

3) интегральные