Задачи силового анализа механизмов и метод кинетостатики

Динамика изучает движение механизма или машины с учётом действующих на них сил.

Силовой анализ механизма относится к прямой (первой) задаче динамического анализа, которая заключается в определение внешних неизвестных сил, действующих нам механизм, а также реакций в кинематических парах, возникающих при его движении.

Обратная (вторая) задача динамического анализа механизма, заключается в определении закона движения механизма под действием заданных сил или мощности, необходимой для воспроизведения этого закона движения.

Определение сил, действующих на звенья механизмов, необходимо для выполнения прочностного расчёта звеньев и определения потребной для механизма мощности.

Если при выполнении силового расчёта силы инерции звеньев не учитываются, то расчёт ведут с использованием уравнений статики. Такой расчёт можно выполнять только для тихоходных машин или механизмов.

Для быстроходных машин необходимо учитывать инерционные нагрузки и расчёт ведут по методу киностатики. Киностатический анализ основан на сведение задачи динамики к задаче статики, на основе использования принципа Даламбера.

Согласно этому принципу при расчёте механизмов кроме внешних сил учитывают и силы инерции, и звенья механизмов в этом случае условно можно считать находящимися в равновесии под действием этих сил. Поэтому для всей совокупности рассматриваемых сил можно использовать уравнения равновесия статики, и, решая их, определять силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении.