Кинематическое исследование механизмов

Целью кинематического исследования механики является определение положения звеньев в механизме, траектории определенных точек, определение скоростей звеньев и скоростей отдельных точек механизма, определение ускорений отдельных точек механизма.

Кинематическое исследование в механике может выполняться аналитическим методом, графическим методом и графоаналитическим способом.

Аналитический метод. Этот метод заключается в использование аналитических соотношений, связывающих кинематические параметры ведущего звена и ведомых звеньев, с помощью метрических характеристик.

Графический метод (метод кинематической диаграммы)

План скоростей механизма и его свойства

Для выполнения кинематического исследования любым методом должны быть заданы размеры звеньев и закон движения ведущего звена.

1) Вычерчивается план механизма (кинематическая схема) для исследуемого положения в масштабе , где lAB – фактическая, натуральная дина; АВ – изображение звена на плане механизма

2) Определяем скорость точки В:

3)Записываем векторные уравнения для определения скорости т. С

 

4)Для решения векторного уравнения графическим методом построим план скоростей в масштабе

5) Определяем значение скоростей из построенного плана

6) Записываем векторные уравнения для определения скорости т. Е и аналогично решаем

Свойства плана скоростей

1) Вектор, выходящий из полюса плана скоростей, представляет собой абсолютную скорость точек звеньев механизма (VB; VЕ; VС)

2) Векторы, соединяющие на плане скоростей концы векторов абсолютных скоростей, представляют собой относительные скорости (VCB; VEB)

3) Теорема подобия. Концы векторов абсолютных скоростей точек механизма, жёстко связанных между собой или принадлежащих одному звену, образуют подобиные фигуры, сходственно расположенные и повёрнутые на 90 в сторону вращения звена, относительно фигур, образованных этими же точками на плане механизма.

План ускорений механизма и его свойства

Для выполнения кинематического исследования любым методом должны быть заданы размеры звеньев и закон движения ведущего звена.

1) Вычерчивается план механизма (кинематическая схема) для исследуемого положения в масштабе , где lAB – фактическая, натуральная дина; АВ – изображение звена на плане механизма

 

2) Определяем ускорение точки В:

, т.к.

3)Записываем векторные уравнения для определения ускорения т. С

4)Для решения векторного уравнения графическим методом построим план ускорений в масштабе . Определяем отрезки для построения известных ускорений на плане:

 

5) Определяем значение ускорений из построенного плана

6) Записываем векторные уравнения для определения ускорения т. Е и аналогично решаем

Свойства плана ускорений:

1) Вектор, выходящий из полюса плана ускорений, представляет собой абсолютное ускорение точек звеньев механизма (аB; аЕ; аС)

2) Отрезки, соединяющие на плане ускорений концы абсолютных ускорений, представляют собой полное относительное ускорение (aCB; aEB; aEC)

3) Теорема подобия. Концы векторов абсолютных ускорений точек звеньев механизма, жёстко связанных между собой или принадлежащих одному звену, на плане ускорений изображают подобиные фигуры, сходственно расположенные и повёрнутые на угол (180-α), , относительно фигур, образованных этими же точками на плане механизма.

Без использования угла α подобные фигуры можно построить с использованием правила обхода точек, которое должно быть одинаково на плане механизма и плане ускорений.








Дата добавления: 2015-06-17; просмотров: 2621;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.01 сек.