Исполнительные устройства в СЧПУ и их характеристики.
Характеристики исполнительных устройств приведены в таблице.
Тип механизма | Конструкция | Источник энергии | Преобразователь управляющего сигнала | Передаточная функция | Выходная мощность, Вт |
Пневмати-ческий привод | Мембрана с пружиной | Давление сжатого воздуха | Электро - пневматический | Пропорцио-нальное звено с временной задержкой | 0.1 ¸ 2000 |
Гидравли- | Клапан без механической обратной связи | Давление | Электро- | Интегратор | 100¸ |
ческий привод | Клапан с механической обратной связью | масла | гидравлический | Пропорцио-нальное звено с временной задержкой | |
Электродвига- тели постоянного тока с параллельным. возбуждением | Источники постоянного напряжения | Электронный усилитель | Интегратор с регулированной постоянной времени | ||
Электро- механи- ческий привод | Двухфазные электро- двигатели переменного тока | Источники переменного напряжения | Трех-позиционное реле | Инерционно- интегрирую-щее звено | 10 ¸ 4000 |
Шаговые двигатели | Источники импульсного напряжения | Формирователь импульсов | Пропорцио-нально- интегрирую- щее звено |
Воздействия исполнительных механизмов на объект управления называются исполнительными воздействиями, а сигналы управления на их выходах называются управляющими воздействиями.
Управляющая ЭВМ имеет также интерфейс с периферийными устройствами, к которым относятся дисплей (монитор), пульт оператора или клавиатура, а также порты других ЭВМ, связанных с этой ЭВМ в локальную сеть.
Дата добавления: 2015-06-17; просмотров: 903;