Разновидности схем автоматического управления.

1) Разомкнутое управление

Наиболее простым является разомкнутое управление. Структурная схема такого управления приведена на рис.1, где УУ - устройство управления, ОУ - объект управления, х - входной сигнал, который может и отсутствовать, т.е. .

Рис.1 Структурная схема разомкнутого управления

При разомкнутом управлении воздействие u c выхода УУ не зависит от сигнала y на выходе объекта управления и от случайного внешнего возмущения z. Это приводит к снижению качества управления.

2) Разомкнутое управление с компенсацией возмущения

Указанный выше недостаток частично устраняется при разомкнутом управлении с компенсацией возмущения. Структурная схема такого управления приведена на рис.2.

Рис.2 Структурная схема разомкнутого управления с компенсацией возмущения

В этой схеме дополнительно введены сумматор и датчик Д, преобразующий возмущение z в сигнал u_2. В результате воздействующий на ОУ сигнал u=u₁+u₂ зависит от возмущения z и при определенных условиях может скомпенсировать его воздействие на ОУ.

3) Замкнутое управление

Качественного управления можно достичь и без измерения возмущения z. Для этого используется обратная связь, по которой сигнал у с выхода ОУ поступает на УУ и вносит коррективы в сигнал управления u.

Структурная схема управления с обратной связью приведена на рис.3. Такое управление называется замкнутым.

Рис.3 Структурная схема управления с обратной связью

4) Замкнутое управление с компенсацией возмущения (комбинированная схема)

Более высокое качество управления достигается при замкнутом управлении с компенсацией возмущения. Структурная схема такого управления приведена на рис.4.

Рис.4 Структурная схема замкнутого управления с компенсацией возмущения

Эта схема является суперпозицией схем на рис.2 и 3.