Умови рівноваги твердого тіла

Знаходження твердого тіла в стані спокою природньо визначається умовами рівності нулю швидкості центра мас і кутової швидкості тіла

, .

З врахуванням цих виразів з рівнянь динаміки отримуємо умови рівноваги твердого тіла.

, оскільки ;

, оскільки .

Як приклад, розглянемо умови рівноваги балки (рис.61). Використовуючи першу умову , запишемо:

.

Проектуючи рівняння на вертикаль маємо

.

З другої умови отримуємо

.

Проекція цього рівняння на вісь, перпендикулярну до площини малюнка має вигляд

.

Отже, маємо розв’язок:

.

Кінетична енергія тіла, що має нерухому вісь обертання:

.

Щоб привести тіло в обертальний рух, треба виконати елементарну роботу:

або повну роботу

.