Момент силы

Моментом силы относительно неподвижной точкиО называется физическая величина, определяемая векторным произведе­нием радиуса-вектора , проведенного из точки О в точку А приложения силы, на силу (рис. 4.1):

.

Здесь – аксиальный вектор, его направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от к .

Модуль момента силы

, (4.1)

где – угол между и ; r sin = l – плечо силы – кратчайшее расстояние от оси вращения до точки приложения силы.