Определение сил по заданному движению

Пример 1. Груз А массой 600 кг поднимают посредством ворота по наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол . Коэффициент трения скольжения груза о поверхность наклонной плоскости . Ворот радиусом вращается по закону рад.

Найти силу натяжения троса как функцию времени и значение этой силы через время 2 с после начала подъема.