Примеры на силовой расчет механизма.
Пример 1. Провести силовой (статический) расчет кривошипно-ползунного механизма компрессора (рисунок 3.11), данного в положении, когда угол φ1= 45о. Исходные данные. Длины звеньев в м: ℓАВ = 0,1, ℓВС = 0,4. Нагрузка на звенья механизма: к звену АВ в точке S1 приложена сила Р1=400 Н, она направлена вдоль звена АВ, расстояние ℓАS1 = 0,02 м; к звену ВС приложена сила Р2=600 Н, она направлена под углом φ2=60о к линии ВС и приложена к точке S2; расстояние ℓВS2 = 0,1 м. К этому же звену приложен момент М2=8 Нм; к звену 3 приложена сила Р3=1000 Н, она направлена параллельно линии Ах и линия ее действия проходит через точку С. Уравновешивающий момент Мур приложен к звену 1.
Определить. Реакцию R43 (Н) в поступательной кинематической паре С, которая направлена перпендикулярно линии Ах и проходит через точку С; реакцию R23 (Н) во вращательной кинематической паре С; реакцию R12 (Н) во вращательной кинематической паре В; реакцию R41 (Н) во вращательной кинематической паре А и уравновешивающий момент Мур (Нм), приложенный к звену 1.
Решение. 1). Вычерчиваем механизм в масштабе μℓ
Построение механизма рассмотрено в п.2.1, §4, Примеры 1, 4.
Рассчитываем расстояния до точек приложения сил
,
и прикладываем силы согласно заданию.
Так как расчет является статическим, то планы скоростей и ускорений строить не надо (рисунок 3.11, а).
2). Все внешние силы, действующие на звенья механизма, заданы. Поэтому и этот этап расчета выполнен.
3). Уравновешивающий момент Мур по условию приложен к звену 1, поэтому ведущим звеном следует считать звено 1.
4). От механизма может быть отделена только одна группа Ассура, состоящая из звеньев 2 и 3. Эта группа относится ко второму классу второму виду (рисунок 3.11, б).
5). Силовой расчет структурной группы 2-3. Изображаем структурную группу 2-3 в масштабе μℓ и в том же положении, что и построенная схема механизма. Составляем уравнение равновесия по первому уравнению из системы (3.17)
.
В этом уравнении содержится три неизвестные: величина и направление реакции R12 и величина реакции R43. Для того чтобы его решить, т.е. построить план сил группы, необходимо реакцию R12 разложить на две составляющие: на тангенциальную реакцию , направленную перпендикулярно звену ВС; и на нормальную реакцию , направленную параллельно линии ВС. Тогда уравнение равновесия примет вид
(3.19)
Величину реакции определим из уравнения равновесия по второму уравнению системы (3.17)
откуда
где h2 =[h2]·μℓ = 65·0,004 = 0,26 м найдено по чертежу (рисунок 3.11, б).
Построение плана сил проводится по уравнению (3.19) в масштабе μР=20 Н/мм. На свободном поле чертежа отмечаем точку а и от нее откладываем реакцию в виде отрезка [аb]
От точки b откладываем силу Р2 в виде отрезка Далее от точки с откладываем силу Р3 в виде отрезка Через точку а проводим прямую, параллельную звену ВС. Это будет линия действия силы . Через точку d проводим прямую, перпендикулярную линии Ах – линия действия реакции R43. Точка е – пересечение этих прямых.
Отрезок [ае] в масштабе μР дает искомую реакцию , отрезок [dе] – реакцию R43, а отрезок [bе] – реакцию R12. Действительные величины этих реакции определяться
R12 = [bе]· μР=70·20=1400 Н,
R43 = [dе]· μР=14·20=280 Н.
Для нахождения реакции R32 составим уравнение равновесия звена 2
(3.20)
Из плана сил (рисунок 3.11, в) видно, что отрезок [се] в масштабе μР дает искомую реакцию R32.
Реакция R43 должна проходить через точку С, т.к. к ползуну 3 приложены три силы, две из которых (R32 и Р3) проходят через эту точку.
Рисунок 3.11. – Силовой расчет кривошипно-ползунного
механизма компрессора
6). Силовой расчет ведущего звена. Изображаем ведущее звено (механизм I класса) в масштабе μℓ и в том же положении, что и построенная схема механизма. К звену 1 приложены: сила Р1=400 Н; реакция R12=- R21, реакция R41 и уравновешивающий момент Мур.
Составим уравнение равновесия, из которого определим величину уравновешивающего момента
где плечо h21 определится по чертежу (рисунок 3.11, г)
h21=[h21]·μℓ = 15·0,004 = 0,06 м.
Реакцию R41 определим, составив уравнение равновесия ведущего звена
Из произвольно выбранной точки а откладываем отрезок . Из точки b откладываем отрезок Замыкающий вектор даст величину и покажет направление реакции R41 (рисунок 3.11, д)
R41 = [са] · μР=84·20=1680 Н.
Пример 2. Провести силовой расчет шестизвенного механизма поперечно-строгального станка (рисунок 3.12, а), данного в положении, когда угол φ1= 45о. Исходные данные. Длины звеньев в м: ℓАВ = 0,065, ℓАС = 0,35, ℓСD = 0,68, ℓED = 0,21, H=0,285, ℓ1 = 0,39, ℓ2 = 0,29, ℓES5 = 0,105, h=0,1. Нагрузка на звенья механизма: к звену 5 приложена сила резания Р5=200 Н; в точке S5 звена 5 приложена сила тяжести G5=60 H, она направлена вертикально вниз; к зубу колеса 1', находящегося на звене 1, приложена в полюсе зацепления Р уравновешивающая сила Рур; радиус начальной окружности колеса 1' равен R=120 мм, угол зацепления α=20о.
Определить. Реакции (Н) во всех кинематических парах и уравновешивающую силу Рур (Н), приложенную к звену 1, пренебрегая трением в кинематических парах.
Решение. 1) Строим схему механизма в масштабе μℓ
Построение механизма рассмотрено в п.2.1, §4, Примеры 1, 4.
Рассчитываем расстояния до точек приложения сил G5 и Р5
и прикладываем силы согласно заданию.
2) Все внешние силы, приложенные к звеньям механизма, заданы, поэтому этот пункт расчета выполнен.
3) Уравновешивающая сила Рур приложена к звену 1, поэтому ведущим звеном следует считать звено 1 (АВ – кривошип).
4) От механизма последовательно могут быть отделены две группы II класса: группа Ассура 2 вида, состоящая из звеньев 5 и 4; и группа Ассура 3 вида, состоящая из звеньев 3 и 2.
5) Силовое исследование группы Ассура 4-5 (рисунок 3.12, б). Действуют внешние силы G5, Р5, реакции R34 и R65. Реакция R34 приложена к центру шарнира D и направлена вдоль звена ED, т.к. звено 4 не нагружено внешними силами и тангенциальная составляющая . Поэтому, . Реакция R65 направлена перпендикулярно направляющим звена 5, точка приложения её неизвестна (условно точка приложения – точка К).
Составим уравнение равновесия всей структурной группы
.
Строим план сил (рисунок 3.12, в). Выбираем масштаб сил μР=4Н/мм. От точки а откладываем силу G5 в виде отрезка [ab]
.
Далее от точки b откладываем силу Р5 в виде отрезка
.
Через точку а проводим линию, параллельную ED (направление линии действия реакции R34), а через точку с – линию, параллельную направляющим звена 5 (направление линии действия реакции R65), до их взаимного пересечения в точке d. Отрезок [сd] дает в масштабе μР величину реакции R65
R65= [сd]· μР = 5,5·4= 22 Н.
Отрезок [dа] дает величину реакции R34
R34 = [dа] μР = 51·4 = 204 Н.
Точку К приложения реакции R65 найдем из условия равновесия звена 5
.
Откуда
.
Рисунок 3.12. – Силовой расчет механизма
поперечно-строгального станка
5) Силовое исследование группы Ассура 2-3 (рисунок 3.12, г). Внешние силы отсутствуют. Реакция R43приложена к точке D и направлена в противоположную сторону реакции R34. Реакция R12направлена перпендикулярно звену CD. Определим реакцию R12 из уравнения моментов относительно точки С
,
откуда
.
Составляем уравнение равновесия группы Ассура 2-3
R12 + R43 + R63 = 0.
Строим план сил в масштабе μР=4 Н/мм (рисунок 3.12, д). Из произвольно выбранной точки а откладываем реакцию R12 в виде отрезка перпендикулярно звену CD. Далее от точки b откладываем реакцию R43 в виде отрезка . Соединяя точки с и а прямой, получаем величину и направление реакции R63 = [са] μР = 38·4 = 152 Н.
6) Силовой расчет ведущего звена (рисунок 3.12, ж). Передача крутящего момента осуществляется через зубчатую передачу. К звену 1 приложены силы: реакция R21 = -R12, реакция в шарнире А (равная R61) и уравновешивающая сила Рур, приложенная в точке Р колеса 1' под углом α к касательной, проведенной к начальной окружности.
Составим уравнение моментов звена 1 (АВ)
,
откуда
.
Составляем уравнение равновесия ведущего звена
R21 + Рур + R61 = 0.
Строим план сил ведущего звена в масштабе μР=4 Н/мм (рисунок 3.12, е). Из произвольно выбранной точки а откладываем реакцию R21 в виде отрезка перпендикулярно звену CD. Далее от точки b откладываем реакцию Рур в виде отрезка . Соединяя точки с и а прямой, получаем величину и направление реакции R61 = [са] μР = 102·4 = 408 Н.
Дата добавления: 2015-06-01; просмотров: 5279;