РЕАКЦИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ

В задачу силового расчета входит определение всех сил и моментов пар сил, которые приложены к каждому отдельному звену механизма. Эти силы или моменты надо знать, например, для расчета на прочность отдельных звеньев механизма или их частей (деталей).

Для того чтобы механизм находился в равновесии под воздействием внешних сил, к одному из звеньев его должна быть приложена уравновешивающая сила Р_ур или уравновешивающая пара сил, характеризуемая ее моментом М_ур – уравновешивающим моментом. Эту силу Р_ур или момент М_ур обычно считают приложенными к ведущему звену, которое либо получает энергию, необходимую для движения механизма, извне, либо отдает ее.

Если при силовом расчете не учитывается сила инерция, то такой расчет называется статическим. Такой расчет включает в себя: определение реакций в кинематических парах, нахождение уравновешивающей силы Р_ур или момента М_ур. Если же при силовом расчете в число известных внешних сил входит сила инерции, то такой расчет называется кинетостатическим. Для его проведения необходимо знать закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить силы инерции.

В методах силового расчета предполагаются следующие допущения:

· Механизм является плоским. Тогда и система сил, приложенная к нему, то же является плоской.

· Определяемые реакции в кинематических парах являются результирующими распределенных нагрузок.

· Сила трения не учитывается. Получающиеся ошибки незначительны, т.к. обычно элементы кинематических пар в механизмах работают со смазкой и поэтому реакции, рассчитанные без учета сил трения, мало отличаются от реакций, найденных с учетом сил трения.