Після підстановки (1.35)-(1.37) у (1.34) отримується рівняння руху механічної частини електропривода, представленої одномасовою розрахунковою схемою

 

,

яке остаточно має вигляд

, (1.38)

 

де - кутове прискорення маси.

 

Рівняння (1.38) називається основним рівнянням руху ЕП. Воно вірно описує рух у цілому, коли вплив пружних зв’язків несуттєвий. На основі рівняння (1.38) складається передаточна функція та структурна схема жорсткої механічної частини. Так як входом є різниця моментів М-Мс, а виходом швидкість w, то після заміни

 

,

 

передаточна функція має вигляд

 

. (1.39)

 

Як видно з (1.39) механічна частина являє собою інтегруючу ланку, рис.1.20

 
 

 

 


Рис.1.20.

 

Якщо вихідною координатою механічної частини є кут повороту, то структурна схема на рис.1.20 доповнюється інтегратором, рис.1.21,

 

 
 

 


Рис.1.21

 

так як , і остаточно передаточна функція дорівнює

 

(1.40)

 

Аналогічно складається рівняння для поступального руху на основі розрахункової схеми, показаної рис.1.22.

 

 
 

 


 

 

Рис.1.22.








Дата добавления: 2015-06-01; просмотров: 705;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.