при его вращении относительно неподвижной оси
Рассмотрим процесс удара при вращении твёрдого тела на примере плоской пластины под действием активных сил FiE и реакций RiE внешних связей в инерциальной системе отсчёта OXYZ (рис. 8.8).
Твёрдое тело до удара вращается относительно оси ОХ с угловой скоростью 
. В момент удара о неподвижную поверхность (см. рис. 8.8,а) твёрдое тело имело угловую скорость 
, а после удара его угловая скорость изменилась до значения 
(см. рис. 8.8,в).
Напомним, что по теории удара силы FiE, RiE являются немгновенными силами, следовательно, их действие на твёрдое тело не учитывается.
В момент удара на тело действуют ударные силы РiE, ударный импульс которых обозначим символом S(PiE) (см. рис. 8.8,б). Ударные силы РiE относятся к разряду внешних сил.
Определим изменение угловой скорости тела в момент удара. Для этого воспользуемся выражением
LOX(2) – LOX(1) = ΣMOX(S(PiE)),
где LOX(1), LOX(2) – кинетические моменты тела относительно оси ОХ вращения до и после удара; ΣMOX(S(PiE)) – сумма моментов ударных импульсов относительно оси вращения тела.
Последняя формула выражает теорему об изменении кинетического момента механической системы при ударе.
Изменение кинетического момента механической системы относительно оси вращения при ударе равно сумме моментов внешних ударных импульсов, приложенных к точкам системы, относительно той же оси.
Кинетический момент твёрдого тела относительно оси вращения равен произведению момента инерции тела относительно этой оси на модуль угловой скорости. Исходя из этого, имеем:
LOX(1) = JOX·I I; LOX(1) = JOX·I I.
Тогда теорему об изменении кинетического момента механической системы относительно оси вращения при ударе можно представить в следующем виде:
JOX·I I – JOX·I I = ΣMOX(S(PiE)).
Отсюда
Δφ = I I – I I = 
.
Таким образом, изменение угловой скорости твёрдого тела, вращающегося относительно неподвижной оси, под действием внешних ударных сил равно сумме моментов импульсов этих сил относительно оси вращения, разделённой относительно той же оси.
Итак, действие ударного импульса на тело, вращающегося относительно неподвижной оси, проявляется в скачкообразном изменении его угловой скорости.
Этой теоремой следует пользоваться в задачах на удар по телу, вращающемуся относительно неподвижной оси, когда в число данных и искомых величин входят: ударные импульсы; момент инерции тела относительно оси вращения; угловые скорости в начале и конце удара.
Задачи с помощью теоремы об изменении кинетического момента механической системы при ударе решают по следующему алгоритму.
1. Изобразить на рисунке внешние ударные импульсы.
2. Вычислить сумму моментов ударных импульсов относительно оси вращения.
3. Подставив результат вычислений, полученный в предыдущем пункте, в уравнение Δφ = I I – I I = , определить искомую величину.
Дата добавления: 2015-05-30; просмотров: 949;