Задачи для самостоятельного решения.

Задача 1.

Задача 2.

Задача 3.

Задача 4.

Вопросы для самопроверки

1. Какое движение называют сложным?

2. Какие движения твердого тела называют простыми?

3. Сформулируйте теорему о сложении скоростей?

4. Какое движение называют плоским?

5. Какие способы применяют для определения скоростей точек тела при плоскопараллельном движении?

6. Что такое мгновенный центр скоростей, как его определяют и для чего используют?

2.8 Тема: Движение материальной точки. Метод кинетостатики.

Иметь представление о свободных и несвободных материальных точках, о силах инерции, об использовании силы инерции для решения технических задач.

Знать формулы для расчета силы инерции при поступательном и вращательном движениях, знать принцип Даламбера и уметь определять параметры движения с использованием законов динамики и методов кинетостатики.

Принцип кинетостатики используют для упрощения решения ряда технических задач. Реально силы инерции приложены к телам, связанным с разгоняющимся телом(к связям). Даламбер предложил условно прикладывать силу инерции к активно разгоняющемуся телу. Тогда система сил, приложенных к материальной точке, становится уравновешенной, и можно при решении задач динамики использовать уравнения статики.

Принцип Даламбера: Материальная точка, под действием активных сил, реакций связей и условно приложенной силы инерции находится в равновесии: ΣFk + ΣRk + ΣFин. =0