Система прерываний

Внешние прерывания INT0 и INT1 (рисунок 6) могут быть вызваны уровнем или переходом сигнала из 1 в 0 на входах микроконтроллера в зависимости от значений управляющих битов IT0 и IT1 в регистре TCON. От внешних прерываний устанавливаются флаги IE0 и IE1 в регистре TCON, которые инициируют вызов соответствующей подпрограммы обслуживания прерывания. Сброс этих флагов выполняется аппаратно только в том случае, если прерывание было вызвано по переходу (срезу) сигнала. Если же прерывание вызвано уровнем входного сигнала, то сбросом флага IE управляет соответствующая подпрограмма обслуживания прерывания путем воздействия на источник прерывания с целью снятия им запроса.

Рисунок 6 - Схема прерываний микроконтроллера семейства Intel 51

Флаги запросов прерывания от таймеров TF0 и TF1 сбрасываются автоматически при передаче управления подпрограмме обслуживания. Флаги запросов прерывания RI и TI устанавливаются UART аппаратно, но сбрасываться должны программой. Прерывания могут быть вызваны или отменены программой, так как все перечисленные флаги программно доступны.

В блоке регистров специальных функций есть два регистра, предназначенных для управления режимом прерываний и уровнями приоритета. Форматы этих регистров, имеющих символические имена IE и IP описаны в таблицах 9 и 10.

Таблица 9 - Регистр масок прерывания IE

Таблица 10 - Регистр приоритетов прерывания IP

Примечание. Если флаг прерывания был установлен, но по одному из перечисленных условий не получил обслуживания и к моменту окончания блокировки уже был сброшен, то запрос прерывания теряется.

Возможность программной установки/сброса любого управляющего бита в этих двух регистрах делает систему прерываний исключительно гибкой.

Флаги прерываний опрашиваются в каждом машинном цикле. Ранжирование прерываний по приоритету выполняется в течение следующего машинного цикла. Система прерываний сформирует аппаратно вызов LCALL соответствующей подпрограммы обслуживания, если она не заблокирована одним из условий:

1. В данный момент обслуживается запрос прерывания равного или более высокого уровня приоритета;

2. Текущий машинный цикл – не последний в цикле выполняемой команды;

3. Выполняется команда RETI или любая команда, связанная с обращением к регистрам IE или IP.

По аппаратно сформированному коду команды LCALL система прерывания помещает в стек содержимое программного счётчика PC и загружает в PC адрес вектора прерывания соответствующей подпрограммы обслуживания. По этому адресу должна быть расположена команда безусловного перехода JMP к начальному адресу подпрограммы обслуживания прерывания. Эта подпрограмма в случае необходимости должна начинаться командами записи в стек PUSH слова состояния программы PSW, аккумулятора A, расширителя аккумулятора B, указателя данных DPTR и т.д. и заканчиваться командами восстановления из стека POP. Подпрограммы обслуживания прерывания обязательно завершаются командой RETI, по которой в программный счётчик перезагружается из стека сохранённый адрес возврата в основную программу. Команда RET также возвращает управление, но при этом не снимает блокировку прерывания.