Таймеры/счётчики

 

В составе микроконтроллера имеются регистровые пары с символическими именами TH0, TL0 и TH1, TL1, на основе которых функционируют два независимых программно-управляемых 16-битных таймера/счётчика событий T/C0 и T/C1. При работе в качестве таймера содержимое T/C инкрементируется в каждом машинном цикле, то есть через каждые 12 периодов резонатора.

При работе в качестве счётчика содержимое T/C инкрементируется под воздействием перехода из 1 в 0 внешнего входного сигнала, подаваемого на соответствующий (T0, T1) вход микроконтроллера. Опрос сигналов выполняется в каждом машинном цикле. Так как на распознавание перехода требуется два машинных цикла, то максимальная частота подсчёта входных сигналов равна 1/24 частоты резонатора. На длительность периода входных сигналов ограничений сверху нет. Для гарантированного прочтения входного считываемого сигнала он должен удерживать значение 1 как минимум в течение одного машинного цикла.

Для управления режимами работы и для организации взаимодействия таймеров с системой прерывания используются два регистра специальных функций TMOD и TCON (таблицы 5 и 6). Для обоих таймер/счетчиков режимы работы 0, 1 и 2 одинаковы. Режимы 3 для T/C0 и T/C1 различны.

 

Таблица 5- Регистр режима работы таймера/счётчика TMOD

Символ Разряд Имя и назначение
T/C1 T/C0
GATE TMOD.7 TMOD.3 Управление блокировкой. Если бит установлен, то таймер/счётчик n разрешен до тех пор, пока на входе “INTn” высокий уровень и бит управления “TRn” установлен. Если бит сброшен, то Т/С разрешается, как только устанавливается бит управления “TRn”
C/T TMOD.6 TMOD.2 Бит выбора режима таймера или счётчика событий. Если бит сброшен, то работает таймер от внутреннего источника сигналов синхронизации. Если бит установлен, то работает счётчик от внешних сигналов на входе “Tn”
M1 M0 TMOD.5 TMOD.4 TMOD.1 TMOD.0 Выбор режима работы
M1 M0
TLn работает как 5-битный предделитель частоты на 32
16-битный таймер/счётчик. THn и TLn включены последовательно
8-битный автоперезагружаемый таймер/счётчик. THn хранит значение, которое должно быть перезагружено в TLn каждый раз по переполнению
Таймер/счётчик 1 останавливается. TL0 работает как 8-битный таймер/счётчик, и его режим определяется управляющими битами таймера 0. ТН0 работает только как 8-битный таймер, и его режим определяется управляющими битами таймера 1

 

Режим 0.Перевод любого T/C в этот режим делает его 8-разрядным таймером, на вход которого подключен 5-битный предделитель частоты на 32. В этом режиме таймерный регистр имеет разрядность 13 бит. При переходе из состояния “все единицы” в состояние “все нули” устанавливается флаг прерывания от таймера TF1. Входной синхросигнал таймера 1 разрешен (поступает на вход T/C), когда управляющий бит TR1 установлен в 1 и либо управляющий бит GATE (блокировка) равен 0, либо на внешний вход запроса прерывания INT1 поступает уровень 1.

Установка бита GATE в 1 позволяет использовать таймер для измерения длительности импульсного сигнала, подаваемого на вход запроса прерывания.

Режим 1. Работа любого T/C в этом соответствует режиму 0, за исключением того, что таймерный регистр имеет разрядность 16 бит.

Режим 2.В этом режиме работа организована таким образом, что переполнение (переход из состояния «все единицы» в состояние «все нули») 8-битного счётчика TL1 приводит не только к установке флага TF1, но и автоматически перезагружает в TL1 содержимое старшего байта (TH1) таймерного регистра, которое предварительно было задано программным путем. Перезагрузка оставляет содержимое TH1 неизменным. В режиме 2 T/C0 и T/C1 работают одинаково.

Режим 3. В этом режиме T/C0 и T/C1 работают по-разному. T/C1 сохраняет неизменным своё текущее содержимое. Иными словами, эффект такой же, как и при сбросе управляющего бита TR1 в нуль. В этом режиме TL0 и TH0 функционируют как два независимых 8-битных счётчика. Работу TL0 определяют управляющие биты T/C0 (C/T, GATE, TR0), входной сигнал INT0 и флаг переполнения TF0. Работу TH0, который может выполнять только функции таймера (подсчёт машинных циклов микроконтроллера), определяет управляющий бит TR1. При этом TH0 использует флаг переполнения TF1.

Режим 3 используется в тех случаях, когда требуется наличие дополнительного 8-битного таймера или счётчика событий. Можно считать, что в режиме 3 микроконтроллер имеет в своем составе три таймера/счётчика. В том случае, если T/C0 используется в режиме 3, T/C1 может быть или включен, или выключен, или переведен в свой собственный режим 3, или может быть использован последовательным портом в качестве генератора частоты передачи, или, наконец, может быть использован в любом применении, не требующем прерывания.

 

Таблица 6 - Регистр управления/статуса таймера TCON

Символ Разряд Имя и назначение
TF1 TCON.7 Флаг переполнения таймера 1. Устанавливается аппаратно при переполнении таймера/счётчика. Сбрасывается при обслуживании прерывания аппаратно
TR1 TCON.6 Бит управления таймера 1. Устанавливается/сбрасывается программой для пуска/останова
TF0 TCON.5 Флаг переполнения таймера 0. Устанавливается аппаратно. Сбрасывается при обслуживании прерывания
TR0 TCON.4 Бит управления таймера 0. Устанавливается/сбрасывается программой для пуска/останова таймера/счётчика
IE1 TCON.3 Флаг фронта прерывания 1. Устанавливается аппаратно, когда детектируется срез внешнего сигнала INT1. Сбрасывается при обслуживании прерывания
IT1 TCON.2 Бит управления типом прерывания 1. Устанавливается/сбрасывается программно для спецификации запроса INT1 (срез/низкий уровень)
IE0 TCON.1 Флаг фронта прерывания 0. Устанавливается по срезу сигнала INT0. Сбрасывается при обслуживании прерывания
IT0 TCON.0 Бит управления типом прерывания 0. Устанавливается/сбрасывается программно для спецификации запроса INT0 (срез/низкий уровень)

 








Дата добавления: 2015-05-21; просмотров: 808;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.