Последовательностные детерминированные модели

В отличие от комбинационных моделей при составлении последовательностных моделей необходимо отражать однозначное соответ­ствие состояний выходов комбинациям состояний входов как в дан­ном такте, так и в предыдущих. Следовательно, одна и та же комбина­ция входов в данном такте может вызвать переход в разные новые со­стояния в зависимости от того, каким было предшествующее состояние. Поэтому в модели должны быть отражены не только данный такт, но и предыстория.

В зависимости от сложности объекта используются различные виды моделей. В простейшем случае применяются циклограммы, в которых состояния отражают условным изображением включенного или от­ключенного исполнительного элемента в виде наличия или отсутст­вия линии. При большом числе состояний применяются таблицы со­стояний и графы. Более конкретно методика составления моделей изложена на примерах.

Циклограмма. Она представляет собой ряд горизонтальных строк, равных числу командных и исполнительных элементов. Строки услов­но разбиты на отрезки, число которых равно числу элементарных техно­логических тактов. Включенное состояние элемента на строке обозна­чается сплошной линией, отключенное — отсутствием ее. Вертикальными линиями на циклограммах по­казана "передача управления" -причинно-следственные связи меж­ду командными и исполнительны­ми элементами.

Когда элемент включен, совокупность тактов называется периодом включения, а когда отключен - периодом отключения. Такт, предшест­вующий периоду включения, называется включающим, а периоду от­ключения — отключающим.

Пример 3.8. Рассмотрим циклограмму работы грузового подъемни­ка (рис. 3.8). Грузовой подъемник с тележкой от подачи кратковре­менной команды кнопкой SB (пуск) идет вверх [кнопка SB включа­ет контактор "Вперед" КМ1 (SB -> КМ1), после чего отключается (такт 1)1.В начале движения отключается нижний конечный выклю­чатель SQ2 (такт 2). После достижения крайнего верхнего положе­ния кабина воздействует на верхний конечный выключатель SQ1, кото­рый дает команду на отключение КМ1 (такт 3,SQ1 -+КМ1). Контак­тор КМ1 отключается (такт 4). После выката тележки отключается ко­нечный выключатель SQ3 (такт 5) и включается контактор "Назад" КМ2, подъемник идет вниз (такт 6, SQ3 -»■ КМ2), отключается SQ1 (такт 7). После воздействия внизу на нижний конечный выключатель SQ2 отключается КМ2 (такт 8, SQ2 -> КМ2), кабина останавливается (такт 9).

Рис. 3.8. Циклограмма работы грузо­вого подъемника