Таблицы истинности. В качестве комбинационных (как наиболее простого вида) моде­лей, в которых дальнейший ход цикла определяется состоянием вхо­дов и выходов объекта управления

В качестве комбинационных (как наиболее простого вида) моде­лей, в которых дальнейший ход цикла определяется состоянием вхо­дов и выходов объекта управления только в данном такте, часто ис­пользуются таблицы истинности, отражающие однозначное соответствие дискретных состояний входов и выходов объекта управления.

Активное (включенное) или пассивное (отключенное) состояние исполнительного элемента (входа) или уровень контролируемого выхо­да (высокий, низкий) может обозначаться любыми символами. Обычно для этих целей используются дискретные величины 1 и 0.

При числе входов п возможны N=2" сочетаний комбинаций их еди­ничного и нулевого уровней. Поскольку последовательность смены ком­бинаций в данном случае роли не играет, в таблице истинности их удоб­но располагать в виде кодов натурального ряда двоичных чисел, т.е. чередуя 0 и 1 для первого входа через одно состояние, для второго -через два, для третьего - через четыре и т.д. Особо следует отметить, что не все комбинации состояний входов (исполнительных приводов) и датчиков реально могут иметь место.

Пример 3.7. Произвести сортировку деталей на три группы по разме­ру, равному b, 2Ъ и больше ЗЬ, открыв заслонки бункеров-накопите­лей, предназначенных для отбора деталей каждого типа. Контроль разме­ров деталей можно осуществить тремя датчиками d_x-d₃, установлен­ными (рис. 3.7) поперек роликового транспортера. Обозначив бунке­ры .Ej ,Б₂ иБ₃, выделим следующие ситуации (табл. 3.14) :

1) идет деталь размера b - перекрыт один из датчиков (d, или d₂, илиd₃), открыт бункере, (такты4,2, 1);

2) идет деталь 2Ъ - перекрыты два датчика (d_t, d₂ или d₂, d₃), открыт бункер Б₂ (такты 6,3) ;

3) идет деталь размером более ЗЬ - перекрыты все три датчика, открыт бункер Б₃ (такт 7).

Таблица истинности составляется для всех возможных комбина­ций командных датчиков. Число таких комбинаций равно jV = 2" = 8, где п = 3 - число командных входов (число датчиков). Состояния дат­чиков обозначаются двоичным кодом натурального ряда чисел, что позволяет упростить заполнение таблицы. Выходные сигналы 0 или 1 соответственно означают, закрыт или открыт бункер.

Рис. 3.7. Установка датчиков для контроля размеров дета­ли

Таблица 3.14

Номера ком бинаций---

- Состояние (тактов) входов выходов

Незаполненные клетки состояний выходов (такт 5) соответствуют нереальной ситуации, когда деталь перекроет датчики d_x и d₃ и не пе­рекроет d₂; она может возникнуть лишь в результате неисправности датчика d₂. Эти клетки заполняются нулями для предотвращения ава­рийной ситуации (все бункеры закрыты, звучит сигнал) .