Система автоматического регулирования

В холодильных установках небольшой производительности часто применяют системы прямого регулирования (рис. 71), т. е. такие, у которых мощность сигнала рассогласования (отклонения регулируемого параметра от заданного значения) достаточ­на, чтобы регулятор, восприняв сигнал, обеспечил необходимое изменение регулирующего воздействия.

Регуляторы прямого действия включают следующие основные элементы:

чувствительный элемент ЧЭ — воспринимает значение регулируемого параметра X и преобразует его в другой параметр X1, бо­лее удобный для передачи его другим элементам;

задающее устройство ЗУ — вырабатывает сигнал Х3, соответст­вующий начальному заданному значению параметра Х0;

элемент сравнения ЭС, или сумматор, — сравнивает параметр задающего устройства Х3 с параметром Х1 соответствующим фак­тическому значению регулируемого параметра, и вырабатывает сигнал ΔХ3 = Х1—Х3, соответствующий сигналу рассогласования ΔХ. Когда ΔХ=0 (Х=Хо), Х1=Х3, т. е. ΔХ3=0;

регулирующий орган РО — преобразует сигнал элемента срав­нения АХ3 в сигнал Х2, обеспечивающий изменение регулирующего воздействия.

Кроме четырех указанных основных элементов, в регуляторе могут быть и другие элементы, преобразующие один параметр в другой (более удобный для передачи на расстояние или для воз­действия на следующий элемент).

В крупных холодильных установках чаще применяют систему автоматического регулирования непрямого действия (рис.72).

В этой системе РО приводится в действие исполнительным ме­ханизмом ИМ, который питается энергией от внешнего источника, а сигнал рассогласования через первичный регулирующий орган РО (управляющий элемент) только изменяет ве­личину энергии Е, подводимой к исполнительному механизму. Ис­полнительный механизм в сочетании с первичным регулирующим органом представляет собой усилитель: маломощный сигнал рас­согласования преобразуется в сигнал, мощность которого доста­точна для управления основным РО.

Первые три элемента регулятора в этой схеме {ЧЭ+ЭС+РО1) часто объединяют конструктивно в один прибор, например реле температуры. Такой первичный управляющий прибор преобразует изменение температуры в замыкание или размыкание электриче­ских контактов в цепи внешнего источника энергии.