Системи керуванняз жорсткою програмою.

Розімкнута система автоматичного керування з жорсткою програмою не має контуру зовнішнього зворотного зв'язку, що з'єднує вихід системи зі входом. Блок-схема системи з жорсткою програмою зображена на рис. 2.47. Задавай у такій системі - це програмний пристрій неперервної або дискретної дії. Сигнал задавана подається на керуючий елемент, що перетворює його на керуюче діяння, яке через

підсилювач надходить на виконавчий елемент. Виконавчий елемент переміщує (за певним законом) регулюючий орган, що вводить керуюче діяння в об'єкт. У цій системі керована величина не контролюється і не співставляється із заданою програмою. Під дією збурюючих діянь керована величина може відхилятися від значень, заданих програмою, проте система на такі зміни не реагує. Отже, високої точності зміни керованої величини в системах з жорсткою програмою досягти практично не вдається.

Рис. 147. Розімкнута система автоматичного керування а жорсткою програмою

Розімкнуті системи автоматичного керування з жорсткою програмою майже завжди стійкі, оскільки через відсутність зворотного зв'язку вільні коливання звичайно не виникають. Для забезпечення стійкості розімкнутих систем з жорсткою програмою треба використовувати у них тільки стійкі ланки.

Іноді в розглядуваних системах використовують зворотний зв'язок, що здійснюється датчиком положення регулювального органа (рис. 2.47), який забезпечує контроль за виконанням системою команд.

Для поліпшення перехідних процесів можна застосовувати місцеві зворотні зв'язки, що охоплюють окремі ланки. Введення перелічених зворотних зв'язків не змінює принципу дії системи із жорсткою програмою і вони в цілому залишаються розімкнутими.