Приклади лінійних характеристик.

плавно змінюється; релейна; з зоною нечутливості;

Тут коефіцієнт k величина змінна. За статичними характеристиками визначають; - абсолютну чутливість елементів,

- максимальні значення відповідно вхідної і вихідної величин.

З формул видно, що абсолютна чутливість має розмір, а відносна - безрозмірна, а тому зручна в практичному користуванні.

Чутливість характеризує перетворюючі властивості сприймаючих елементів автоматики.

Під час роботи елементів крім основного діяння X_вх прикладаються і

зовнішні збурюючи діяння, такі як; спрацювання, старіння матеріалів, прискорення, температура, вібрація, вологість, тиск, коливання напруг тощо.

Через це в елементах виникають похибки, тобто коли фактична характеристика їх відрізняє від розрахункової.

Абсолютна похибка:

-максимальне значення вихідної величини.

Розрізняють систематичні і випадкові похибки.

Систематичні - є результатом діяння певних факторів; коливання напруги

живлення тощо.

Випадкові - наслідок різних несталих причин.

їх визначають за допомогою методів теорії ймовірностей і матстатистики.

Динамічні процеси в лінійних елементах описуються лінійними диференційними рівняннями, у нелінійних - нелінійними. Оскільки простіше дослідити лінійні характеристики (системи), нелінійні приводять до лінійних шляхом лінеаризації.

Здійснимо зворотній перехід по Лапласу і запишемо оригінал вихідної величини;