Типові елементи систем автоматичного керування.

Для вирішення питань дослідження процесів в реальних системах користуються ідеалізованими схемами, які точно описують математично й приблизно характеризують реальні ланки систем у заданому діапазоні частот сигналів.

В теорії автоматичного управління вводиться розуміння типових ланок, передатна функція яких тільки в обмеженому діапазоні відповідає реальним ланкам систем управління.

Розглядаючи характеристики ланок незалежно від їх призначення, фізичного принципу дії, потужності та швидкості, які передають сигнали, можна виділити ряд типових ланок, що описуються звичайними лінійними диференційними рівняннями першого та другого порядку.

A) прості: пропорційні, інтегруючі, диференціюючи ланки;

Б) ланки першого порядку: інерційні, інерційно-диференційні, форсуючі, інерційно-форсуючі;

B) коливальні ланки другого порядку.

Передатна функція всіх типових ланок представляє собою раціональну дріб;

W_(P) = К_(Р)/D_(Р)

Причому нулі і полюси функції W(р), що відповідають рівнянням К(_Р) = 0;D(р) = 0,

лежать в лівій напівплощині Р або на її межі, що співпадає з уявною віссю. При відношенні реальної ланки треба обумовити діапазон частот, при якому розглядаються характеристики.

Вихід за межі цього діапазону може привести до необхідності врахування додаткових
параметрів і ускладненню математичного опису ланки. Далі будують наведені
характеристики типових ланок та приклади цих ланок. Нестійкі і не мінімально-фазові
так же як і ланки, що описуються ірраціональними передатними функціями і відносяться
до нетипових ланок.