Псевдотензоры

В аналитической геометрии при рассмотрении направление результирующего вектора устанавливается условно в зависимости от выбора системы координат. В физике такая ситуация встречается при определении направления векторов угловой скорости, момента сил и др. .

В то же время направление таких векторов, как скорость, ускорение, сила определяется физическим смыслом и не зависит от выбора системы координат.

В свете этого:

Для ортогональных преобразований: ,

Поэтому все линейные ортогональные преобразования разбиваются на два класса: класс собственных линейных ортогональных преобразований, для которых (непрерывные преобразования) и класс несобственных линейных ортогональных преобразований, для которых Δ = –1 (преобразования отражения).

В зависимости от закона преобразования компонент по отношению к этим классам линейных ортогональных преобразований все тензорные величины можно разделить на истинные тензоры (или просто тензоры) и псевдотензоры.

Def: Псевдотензоры – это величины компоненты, которых преобразуются по закону: .

Напомним, что для истинного тензора закон преобразования имеет вид:

.

Из законов преобразования тензоров и псевдотензоров легко убедиться, что:

. Сумма двух псевдотензоров – псевдотензор.

.Произведение двух псевдотензоров – истинный тензор.

. Произведение псевдотензора на истинный тензор – псевдотензор.

. Свертка псевдотензора дает псевдотензор низшего ранга.

Примеры: 1) Если , то =

, т.е. = D×V, где D = ±1.

Таким образом, V согласно определению, есть псевдотензор нулевого ранга, т.е. псевдоскаляр.

2) Символ Кронекера dik представляет собой единичный, симметричный, инвариантный относительно ортогонального преобразования системы координат, истинный тензор 2го ранга.

3) В паространстве Е3 в фиксированной системе координат К с ортами е1, е2, е3 рассмотрим величины eikl = (ei´ek)el.

Ясно, что в правой системе координат: e123 = e231 = e312 = 1; e213 = e132 = e321 = –1. Остальные eikl равны нулю.

Рассмотрим, как преобразуются величины eikl при линейных ортогональных преобразованиях. Перейдем в систему К¢ с ортами е1¢, е2¢, е3¢:

ei¢k¢l¢ = (ei¢´ek¢)el¢ = (рi¢iei´рk¢kek)рl¢lel = рi¢iрk¢kрl¢l(ei´ek)el.

Если k и k¢ – обе правые (или левые), то eikl = (ei´ek)el. Если k и k¢ разной ориентации, то: –eikl = (ei´ek)el . Тогда: ei¢k¢l¢ = рi¢iрk¢kрl¢leikl×D (D = ±1, в зависимости от того рассматривается собственное или несобственное преобразование)

По определению величины eikl образуют псевдотензор 3го ранга. Он называется алгебраическим символом Леви-Чивита и образует единичный абсолютно антисимметричный псевдотензор 3го ранга, инвариантный относительно любого ортогонального преобразования координат.

Легко видеть, что

4) Непосредственным вычислением можно убедиться, что , свертка

по индексам l и c дает: , свертка еще по двум индексам k и b дает: eikleakl = 2dia, и наконец полная свертка приводит к: eikleabc = 6.

5) С помощью символа Леви-Чивита легко получить, например, известную формулу для двойного векторного произведения трех векторов:

{A´(B´C)}i = eiklAk(B´C)l =eiklAkelmnBmCn = eiklelmnAkBmCn = (dimdkn - dindkm)AkBmCn =

= dimdknAkBmCn - dindkmAkBmCn = dimAnBmCn - dinAmBmCn = BiAnCn - CiAmBm = Bi(A×C) - Ci(A×B) = {B(A×C) - C(A×B)}i.








Дата добавления: 2015-05-05; просмотров: 1217;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.