Гибкая инерционная обратная связь.

Реальное дифференцирующее звено:

. (8.16)

Если такой обратной связью охватить интегрирующее звено, то процесс действия обратной связи можно объяснить так.

Начало переходного процесса. Скорость изменения y(t) велика и в W_ос можно пренебречь, .

В начале переходного процесса гибкая инерционная обратная связь ведет себя как жесткая обратная связь, а охваченное ей интегрирующее звено превращается в апериодическое.

При этом можно повысить быстродействие в начале переходного процесса увеличением коэффициента передачи.

Вторая половина переходного процесса. Постепенно по мере замедления переходного процесса Х_ос спадает до нуля (действует числитель W_ос) и интегрирующее звено начинает вести себя как звено без обратной связи. В статике обеспечивается астатизм системы (ошибка = 0).

8.5 Охват обратной связью пропорционального звена с большим k_о

, (8.17)

если k >> 1, то

. (8.18)

Вывод: если безинерционный усилитель охватить обратной связью, то получим звено с W(p), обратной W_ос(p)

Если , то , т.е. с помощью дифференцирующего звена в обратной связи можно получить интегрирование и наоборот.

Если , то ;

Такой способ получения сложных в реализации передаточных функций нашел широкое применение в АВМ.