Гибкая инерционная обратная связь.

Реальное дифференцирующее звено:

. (8.16)

Если такой обратной связью охватить интегрирующее звено, то процесс действия обратной связи можно объяснить так.

Начало переходного процесса. Скорость изменения y(t) велика и в Wос можно пренебречь, .

В начале переходного процесса гибкая инерционная обратная связь ведет себя как жесткая обратная связь, а охваченное ей интегрирующее звено превращается в апериодическое.

При этом можно повысить быстродействие в начале переходного процесса увеличением коэффициента передачи.

Вторая половина переходного процесса. Постепенно по мере замедления переходного процесса Хос спадает до нуля (действует числитель Wос) и интегрирующее звено начинает вести себя как звено без обратной связи. В статике обеспечивается астатизм системы (ошибка = 0).

 

 

8.5 Охват обратной связью пропорционального звена с большим kо

, (8.17)

если k >> 1, то

. (8.18)

Вывод: если безинерционный усилитель охватить обратной связью, то получим звено с W(p), обратной Wос(p)

Если , то , т.е. с помощью дифференцирующего звена в обратной связи можно получить интегрирование и наоборот.

Если , то ;

Такой способ получения сложных в реализации передаточных функций нашел широкое применение в АВМ.









Дата добавления: 2015-04-25; просмотров: 864; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию, введите в поисковое поле ключевые слова и изучайте нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам понравился данный ресурс вы можете рассказать о нем друзьям. Сделать это можно через соц. кнопки выше.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2020 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.007 сек.