Определение времени стоянки. Согласно заданию время стоянки t0=10с.
Согласно заданию время стоянки t0=10с.
Полученная тахограмма, представлена на рис. 2.5.
Расчет нагрузочной диаграммы
1.Расчет статических моментов
Статические моменты без учёта КПД редуктора:
,
где mТ, mгр – масса тележки и перемещаемого груза, кг;
μ и f– коэфф-ты трения скольжения и качения соответственно, равные 0,1 и 6·10-4;
k – коэффициент, учитывающий трение реборд о рельсы, равный 2.
Нагрузка имеет реактивный характер, поэтому в двигательном режиме приведённый момент сопротивления будет один :
2.Расчет динамических моментов
Динамический момент определяется по формуле:
где JΣ – суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя.
При расчёте можно принять, что ускорение и торможение происходит с постоянным ускорением, тогда динамический момент равен:
Суммарный момент инерции будет определяться по следующему выражению:
где δ = 1,1÷1,2 – коэффициент, учитывающий неучтённые массы в механической части электропривода.
Суммарный момент инерции при перемещении тележки с грузом и без:
Найдем динамические моменты:
Разгон при перемещении с грузом: .
Торможение при перемещении с грузом: .
Разгон при перемещении без груза: .
Торможение при перемещении без груза: .
Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 696;