Расчет суммарного момента

Разгон при подъеме (1 уч.): .

Подъем с постоянной скоростью (1 уч.): М_с1.=16,5 Н·м.

Торможение при подъеме (1 уч.): .

Разгон при опускании (2 уч.): .

Опускание с постоянной скоростью (2 уч.): М_с2.=9,3 Н·м.

Торможение при опускании (2 уч.): .

Полученная нагрузочная диаграмма приведена на рисунке 2.3.

Рис. 2.3. – Нагрузочная тахограмма и диаграмма