Определение времени стоянки
Согласно заданию время стоянки t0=10с.
Полученная тахограмма, представлена на рис. 2.3.
Расчет нагрузочной диаграммы
1.Расчет статических моментов
Статические моменты без учёта КПД редуктора:
где P – вес, необходимый для подъема груза, Н;
g=9.81 – ускорение свободного падения, м/c2.
.
Нагрузка имеет активный характер, поэтому в двигательном и тормозном режиме приведённый момент сопротивления будет отличаться.
При работе в двигательном режиме (подъём):
При работе в тормозном режиме (опускание):
2.Расчет динамических моментов
Динамический момент определяется по формуле:
где JΣ – суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя.
При расчёте можно принять, что ускорение и торможение происходит с постоянным ускорением, тогда динамический момент равен:
Суммарный момент инерции будет определяться по следующему выражению (момент инерции барабана настолько мал, что мы им пренебрегаем):
где δ = 1,1÷1,2 – коэффициент, учитывающий неучтённые массы в механической части электропривода.
Найдём динамические моменты.
Разгон при подъёме: .
Торможение при подъёме: .
Разгон при опускании: .
Торможение при опускании: .
Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 763;