Разработка привода механизма передвижения лифта

Механизм передвижения лифта, кинематическая схема которого приведена на рисунке 2.6, работает в следующих режимах: лифт поднимается с пассажирами общей массой m_п=320кг на высоту Н=20м со скоростью ν_н=1,6 м/с торможение, стоянка =20с, движение вниз без людей со скоростью ν_н=1,6 м/с на расстояние Н=20м, торможение. Масса кабины лифта m_к=800кг, масса противовеса m_пр=1000кг, диаметр шкива D_ш=0,35м и момент инерции J_ш=10кг·м², передаточное отношение редуктора i_р=10 для асинхронного двигателя с КПД η=0,85 и моментом инерции J_дв=0,058кг·м². Ускорение и торможение лифта происходит с заданным ускорением a= 1 м/с² .

Рис. 2.6. – Кинематическая схема лифта

Расчет тахограммы