Определение времени стоянки. Время стоянки задано и равно t0=20с.

Время стоянки задано и равно t₀=20с.

Полученная тахограмма, представлена на рис. 2.7.

Расчет нагрузочной диаграммы

1.Расчет статических моментов

Статические моменты без учета КПД.

Подъем груза m₁:

где Р_к+п, Р_пр – вес кабины с пассажирами и вес противовеса.

Опускание пустой кабины:

где Р_к – вес кабины.

Определим величины статических нагрузок электропривода на участках с учетом потерь. Нагрузка имеет активный характер, следовательно, необходимо учесть режим работы двигателя. Если кабина с людьми (без людей) поднимается и ее вес меньше противовеса – тормозной режим, больше – двигательный. Если кабина с людьми (без людей) опускается и ее вес меньше противовеса – двигательный режим, больше – тормозной.

При подъеме груза m_п режим двигательный, следовательно:

При опускании пустой кабины режим двигательный, следовательно:

2.Расчет динамических моментов

Динамический момент определяется по формуле:

где ε – угловое ускорение;

J_Σ – суммарный момент инерции.

Угловое ускорение равно:

Суммарный момент инерции при подъеме:

Суммарный момент инерции при опускании:

Найдем динамические моменты:

Разгон при подъеме: .

Торможение при подъеме: .

Разгон при опускании: .

Торможение при опускании: .