Расчет нагрузочной диаграммы

1.Расчет статических моментов

Момент вращения на валу электродвигателя подачи с учетом КПД редуктора равна:

,

где F_п – усилие подачи, Н;

α – угол наклона резьбы ходового винта, град.

Угол наклона резьбы ходового винта можно найти из выражения:

Отсюда:

Усилие подачи при быстром перемещении:

Усилие подачи при резании:

где k=1,2-1,5 – коэффициент запаса;

F_x≈0,4F_рез – осевое усилие подачи, Н;

F_y≈0,3F_рез – радиальное усилие подачи, Н.

Найдем статические моменты на валу электропривода:

2.Расчет динамических моментов

Для обеспечения максимальной производительности привод подачи должен обеспечивать максимальные ускорения при пуске, реверсе и торможении. Поэтому на таких участках двигатель развивает максимальный момент, который задают исходя из перегрузочной способности двигателя ( ). Примем М_max=2M_н=2·2=4Н·м:

Согласно основному уравнению движения электропривода, динамический момент равен:

Следовательно, динамические моменты равны:

При пуске:

При торможении: