Синтез систем с помощью ЛАЧХ при параллельной коррекции

Разомкнутая система

– передаточная функция скорректированной системы

Проанализируем:

12.2

12.3

Общая последовательность синтеза при параллельной коррекции:

1. Построить ЛАЧХ исходной системы;

2. Построить ЛФЧХ исходной системы;

3. Построить желаемую ЛАЧХ с корректированной системы;

4. Выполняя графическое вычитание, в соответствии с левой частью равенства (12.3), получить суммарную ЛАЧХ корректирующего элемента обратной связи и охваченного участка системы;

5. Подобрать в исходной системе участок, который следует охватить корректирующей обратной связью, это должен быть участок системы существенно ухудшающий её качественные показатели;

6. Строится ЛАЧХ охватываемого участка;

7. Вычитая из суммарной ЛАЧХ, полученной в пункте 4 найденную ЛАЧХ охватываемого участка, определяют ЛАЧХ корректирующего элемента обратной связи;

8. Подбирают техническое устройство, ЛАЧХ которого соответствует найденной в случае, если ЛАЧХ подобранного элемента несколько отличается от требуемой, строят фактическую ЛАЧХ с корректированной системой, по ней определяют фактические показатели качества и если они удовлетворили синтез завершают.