Вопрос 4. Тяговый баланс трактора.

Из уравнения движения движущая сила F будет равна:

1. При установившемся движении агрегата усилие на крюке: : равна сопротивлению агрегата.

2. Усилие преодоление подъема: .

3. Усилие на самопередвижение , т. к. при .

4. Сила инерции. При установившемся режиме .

5. Сила сопротивления воздуха при скорости до 30 км/ч Р_возд можно принять равным нулю.

6. Движущая сила F. Это основная (внешняя) сила, которая перемещает агрегат преодолевая его сопротивление. Она приложена к движущей оси параллельно движению и направлена в сторону движения. Условия для ее возникновения создаются при сцеплении ходовой части с почвой, когда появляется реакция почвы обратная направлению вращения колеса. Величина движущей силы ограничивается с одной стороны касательной силой развиваемой двигателем, а с другой силой сцепления трактора с почвой.

; - при недостаточном сцеплении;

- у машин со всеми ведущими осями; - у кол. с одной ведущей осью.

Зависимость движущей силы от плотности почвы.