Реакции в кинематических парах

Как известно, кинематические пары разделяются на высшие и низшие. Высшие пары характеризуются тем, что контакт звеньев в них осуществляется по линии или в точке.

Соответственно, точка приложения равнодействующей сил реакций в высшей паре является известной, либо известна линия, на которой лежит точка приложения этой равнодействующей (Рис 27,а). В низших парах звенья соприкасаются по поверхности, поэтому нельзя заранее указать, в какой точке поверхности контакта будет приложена равнодействующая сил реакций (Рис. 27,б). Обозначение R_ij следует читать так: «реакция, действующая со стороны звена i на звено j. Согласно аксиоме действия и противодействия .