Общая характеристика и параметры. Можно выделить три принципа формирования структуры СС и соответственно три способа обеспечения движения груза при изменении вылета по близкой к горизонтали

Можно выделить три принципа формирования структуры СС и соответственно три способа обеспечения движения груза при изменении вылета по близкой к горизонтали траектории:

1) прямые стрелы с переменной длиной подвеса груза Н (рис. 1.35,а). При уменьшении вылета одновременно с подъемом точки ОС подвеса груз опускается на канатах относительно точки подвеса;

2) шарнирно-сочлененные стрелы с постоянной длиной подвеса груза Н (рис. 1.35,б), представляющие собой шарнирный механизм, в котором точка ОС подвеса груза при изменении вылета перемещается по малоуклоняющейся от горизонтали траектории, а грузовые канаты идут вдоль элементов стрелового устройства. Траектория груза эквидистантна траектории точки подвеса груза;

3) шарнирно-сочлененные стрелы с переменной длиной подвеса груза (рис. 1.35,в).

Для большинства стреловых устройств портальных кранов горизонтальная траектория груза принципиально может быть обеспечена лишь приближенно. При движении груза по наклонной траектории вызываемые весом G груза усилия, действующие на стрелу, создают момент относительно оси ее качания, называемый грузовым неуравновешенным моментом. Как будет показано, во многих случаях эти усилия приводятся к одной силе R (R1, R2 или R3, рис. 1.35,а) в вершине стрелы, и тогда грузовой неуравновешенный момент MG равен произведению силы R на ее плечо относительно корня стрелы r: MG = R r. При указанном на рис. 1.35,а положительном направлении угла jС момент МG положителен, если действует в сторону увеличения вылета стрелы.

а) б) в)

Рис. 1.35. Схемы стреловых устройств: а – прямая стрела; б – шарнирно-сочлененная стрела с постоянной длиной подвеса груза; в – шарнирно-сочлененная стрела с переменной длиной подвеса груза

Если стреле придать малое угловое перемещение djС, то ему будет соответствовать малое перемещение груза по вертикали dzг. Из уравнения элементарных работ МG djc = – G dzг. Заменяя приращения функций их дифференциалами, найдем МG по зависимости вида

(1.29)

где r – текущее значение вылета.

Таким образом, грузовой неуравновешенный момент МG пропорционален тангенсу угла, образуемого касательной к траектории груза с горизонтальной осью О1 YК.

На рис. 1.35,а и 1.36 показаны траектории движения груза и соответствующие им кривые грузового неуравновешенного момента МG. Экстремумам траектории соответствуют нулевые значения МG. Если при уменьшении вылета происходит подъем груза, то двигатель механизма изменения вылета должен преодолевать грузовой неуравновешенный момент.

а) б) в)

Рис. 1.36. Траектории груза zГ = f(yК) и кривые грузового неуравновешенного момента MG = f(yК)

Согласно техническим условиям на портальные краны АО «Подъемтрансмаш», отклонение траектории груза от горизонтали при изменении вылета допустимо не более чем на 15 % диапазона DR изменения вылета. Осуществленные стреловые устройства портальных кранов обеспечивают это отклонение в пределах (0,01…0,04) DR.








Дата добавления: 2015-02-19; просмотров: 1555; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию, введите в поисковое поле ключевые слова и изучайте нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам понравился данный ресурс вы можете рассказать о нем друзьям. Сделать это можно через соц. кнопки выше.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2019 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.