Степень устойчивости h характеризует в переходном процессе самую медленную составляющую, поэтому быстродействие (время переходного процесса) в значительной мере зависит от h.
Допустим, что h определяет апериодическую составляющую переходного процесса (ближайший корень действительный). Будем считать, что установившееся время . Это означает, что весь переходный процесс
Здесь ∆ - это числовая характеристика, показывающая, во сколько раз изменилась величина С во времени (0;¥).
Для типовых систем ∆ задается (∆=0,05) и тогда время переходного процесса составляет
,
т.о. tПП в таких случаях будет определяться только степенью устойчивости tПП=f(h).
Если ближайший к мнимой части корень комплексный, то это определяет колебательную составляющую
Дата добавления: 2015-02-16; просмотров: 716;