За способом розмикання розрізняють системи з посекційним і груповим розмиканням. 2 страница

Структура МПЦ-І дозволяє необмежено нарощувати число УКЦ і керувати станціями з будь-якою кількістю стрілок. Перший УКЦ забезпечує управління 30 стрілками, другий і наступні - додатково 45 стрілками кожен. При цьому забезпечуються ув'язка з існуючими пристроями півавтоматичного й автоматичного блокування, а також інтеграція сучасних систем інтервального регулювання.

Система МПЦ-І реалізує всі функції централізації, необхідні для безпечного керування технологічним процесом на станції:

- установка, розмикання і скасування маршрутів;

- управління показаннями світлофорів;

- кодування маршрутів з перевіркою всіх умов безпеки;

- оброблення кутових заїздів під час маневрових переміщень;

- подача сповіщення на переїзди;

- включення запрошувального сигналу;

- індивідуальний переклад і автоповернення вістряків стрілок;

- штучне розмикання секцій;

- вимкнення стрілок та ізольованих ділянок зі збереженням користування сигналами;

- огорожу приймально-відправних шляхів;

- управління системами оповіщення колійних бригад;

- передача стрілок на місцеве управління та їх повернення до централізованого управління.

Крім традиційних функцій електричної централізації, система МПЦ-І виконує ряд нових функцій технологічного та інформаційно-сервісного характеру:

- логічний контроль заняття шляхів і ділянок шляху маршрутним порядком і їх подальшого звільнення маршрутним порядком для виключення можливості повторного відкриття світлофора на брехливо звільнився (при припиненні шунта ) шлях або ділянка шляху;

- установка маршруту без відкриття світлофора;

- індивідуальна витримка часу для кожного відкривається світлофора;

- індивідуальний відлік витримки часу для кожного скасовуємо маршруту і розмикається секції;

- безперервне протоколювання дій експлуатаційного персоналу з управління об'єктами і всієї поїзної ситуації на станції і прилеглих до неї перегонах;

- висновок на екран монітора АРМ чергового по станції різних повідомлень про хід технологічного процесу;

- введення керуючих команд за допомогою маніпулятора «миша»;

- можливість управління очищенням стрілок.

Централізоване управління технологічним процесом на станції забезпечується можливістю поєднання в одному комплексі технологічних функцій ЕЦ, зв'язку з об'єктом і зв'язку з оперативно-технологічним персоналом - АРМ чергового по станції, АРМ електромеханіка СЦБ і ін.

Мікропроцесорна система централізації стрілок і сигналів МПЦ-2 призначена для управління стрілками, сигналами та іншими об'єктами зв’язку, централізації та блокування (СЦБ) на залізничних станціях з маневровою роботою за будь-яких видах тяги. Система МПЦ-2 може застосовуватися на малих, середніх і великих станціях (вузлах, роздільних пунктах і роз'їздах) з поїзними та маневровими пересуваннями магістрального і внутрішньозаводського залізничного транспорту Росії і країн ближнього зарубіжжя.

Ядром мікропроцесорних систем МПЦ-2 є керуючий обчислювальний комплекс (УВК ЕЦМ), розроблений і вироблений російською компанією ЗАТ "Асоціація АТІС". УВК ЕЦМ забезпечує управління пристроями локальної

підлогової автоматики станцій і прилеглих перегонів. У процесі функціонування УВК ЕЦМ забезпечує реалізацію алгоритмів керування та центральних залежностей стрілок і сигналів з метою забезпечення високої пропускної здатності станцій при забезпеченні необхідних умов безпеки. Максимальна кількість одночасно оброблюваних системою маршрутів у будь-якій стадії обробки (установка, підтримка, скасування маршрутів тощо) становить не менше 15.

Управління пристроями МПЦ-2 здійснюється з робочого місця чергового по станції (РМ ДСП). Оперативна інформація про хід технологічного процесу і стан об'єктів управління передається в персональну електронно-обчислювальну машину (ПЕОМ), що входять до складу РМ ДСП, і відображається на екранах їх моніторів. Черговий по станції має можливість вводити керуючі команди за допомогою клавіатури або маніпулятора типу "миша" на спеціалізовані ЕОМ промислового виконання РМ ДСП. Принтер, що входить до складу РМ ДСП, забезпечує роздруківку протоколу роботи пристроїв і дій ДСП. Робоче місце ДСП, включає в себе основний і два резервних комплекту спеціалізованих електронно-обчислювальна машина (ЕОМ) промислового виконання.

Електроживлення пристроїв МПЦ-2 може здійснюється від поєднаної живильної установки розробки ВАТ «Радіоавіоніка».

Технологічне програмне забезпечення системи МПЦ-2 є універсальним і не залежить від плану станції, а налаштування на конкретні варіанти колійного розвитку проводиться при формуванні бази даних.

Система МПЦ-2 по розташуванню апаратури є централізованою. Система МПЦ-2 складається з наступних елементів:

- технічні засоби робочого місця чергового по станції (РМ-ДСП);

- керуючий обчислювальний комплекс УВК-ЕМЦ;

- координаційного пристрою;

- автоматизованого робочого місця електромеханіка.

АРМ-ШН МПЦ-МПК призначена для централізованого управління рухом поїздів на малих, середніх і великих станціях магістрального і промислового залізничного транспорту, а також у метрополітені в умовах високих вимог безпеки.

Системи МПЦ володіють новими функціями в порівнянні з релейними системами, такими як:

- інтеграція в інформаційні системи вищого рівня;

- реалізація установки і розбирання маршрутів за допомогою програмно-апаратних засобів;

- протоколювання дій персоналу, станів внутрішніх і зовнішніх об'єктів системи;

- логічний контроль проходження рухомої одиниці по станції;

- установка маршруту без відкриття світлофора;

- індивідуальна витримка часу на відкриття сигналу.

Програмне забезпечення контролерів УВК-МПК складається з системного та технологічного програмного забезпечення (ПЗ). Системне програмне забезпечення служить для організації обміну інформації між контролерами УВК-МПК, АРМами і апаратурою безпечного сполучення.

Технологічне ПЗ містить базу даних:

- маршрутів;

- об'єктів ТС і вид контрольованого сигналу;

- об'єктів ТУ і вид керуючого впливу;

- адрес підключення до пристроїв логічного рівня.

Обмін даними між АРМ ДСП та НВК МПЦ здійснюється за допомогою локальної обчислювальної мережі. Взаємодія між контролерами МПЦ і пристрою зв’язку з об’єктом (УСО) в складі УВК МПЦ реалізується за допомогою інтерфейсу RS-485.

Процес адаптації програмного забезпечення може тривати стислі терміни. Проектування МПЦ-МПК виконується так само за короткий період часу.

Це досягається за рахунок переваг МПЦ-МПК:

- централізованого розміщення апаратури МПЦ;

- безконтактного управління стрілками і сигналами;

- відсутність схем установки і розбирання маршрутів за рахунок реалізації на рівні алгоритмів;

- скорочення до одного реле схем управління станційних переїздів;

- скорочення монтажних схем .

Основні переваги МПЦ-МПК:

- необмежений ресурс роботи силових пристроїв завдяки безконтактної комутації;

- мінімальні габарити обладнання й, як наслідок, в 3 - 4 рази менший обсяг приміщень для його розміщення;

- високий рівень надійності та безпеки за рахунок дублювання багатьох вузлів і безперервного обміну інформацією між УВК-МПК і об'єктами управління й контролю;

- зручна технологія перевірки залежностей за рахунок використання спеціалізованих налагоджувальних засобів;

- мінімальний термін введення в експлуатацію;

- інтелектуальний інтерфейс, що знижує ймовірність неправильних або несвоєчасних дій оперативного персоналу (мовні підказки і логічний контроль над діями людини);

- безперервне протоколювання дій експлуатаційного персоналу з управління об'єктами і всієї поїзної ситуації;

- просте стикування з системами вищого рівня управління;

- простота адаптації системи при реконфігурації колійного розвитку.

«ДІАЛОГ-Ц» призначена для устаткування знов або заміни існуючих систем електричній централізації (ЕЦ) при реконструкції, а також для підключення станційних пристроїв до систем ДЦ, ДК, МАЛС, елементів багаторівневої системи (МС), діагностики і СПД-ЛП.

Релейно-процесорна централізація «ДІАЛОГ-Ц» є комплексом мікропроцесорних і релейних пристроїв, що забезпечують установку, замикання і розмикання маршрутів на станції при дотриманні вимог безпеки руху поїздів шляхом перевірки виконання необхідних взаємозалежностей мікропроцесорними пристроями (програмно), і релейними схемами (апаратно), виконаними відповідно до принципів, прийнятих в існуючих пристроях ЕЦ. «ДІАЛОГ-Ц» забезпечує:

- підвищення безпеки руху поїздів за рахунок розширення контрольних і блокувальних функцій;

- підвищення оперативності управління і поліпшення умов праці ДСП і обслуговуючого персоналу за рахунок розширення технологічних можливостей управління станційними об'єктами і надання довідковій інформації;

- зниження капітальних і експлуатаційних витрат за рахунок істотного зменшення кількості релейної апаратури при відповідному скороченні потрібних виробничих площ;

- незалежність побудови системи від розмірів і конфігурації путнього розвитку станції, від виду тяги, інтенсивності і швидкості руху поїздів, їх категорій;

- скорочення термінів проектування, будівництва і введення в експлуатацію нових або таких, що реконструюються пристроїв РПЦ за рахунок мінімізації необхідної зміни схем і програмного забезпечення при їх адаптації до конкретної топології станції;

- можливість організації диспетчерського управління або диспетчерського контролю, а також телекерування з сусідньої станції без додаткових апаратних засобів.

- безпосереднє сполучення з інформаційними системами будь-якого рівня, що управляють (ДЦ, ДК, МАЛС, СЕР, діагности, СПЛ-ЛП, сповіщення тих, що працюють на шляхах і пасажирів і так далі);

- використання сучасних засобів відображення і реєстрації інформації.

«ДІАЛОГ-Ц» забезпечує виконання наступних функцій:

- контроль положення і режиму роботи стрілок, включаючи передачу їх на місцеве управління;

- контроль стану (зайнятість, вільність, замикання, штучне розмикання) шляхів і ізольованих ділянок;

- контроль стану (свідчення, несправність) світлофорів;

- контроль стану (зайнятість, вільність, штучне розмикання) перегонів і ділянок наближення;

- контроль стану інших пристроїв СЦБ;

- контроль стану пристроїв енергопостачання;

- відображення на екранах моніторів стану (включення, виключення і тому подібне) об'єктів контролю і управління;

- завдання і відміну маршрутів, включаючи їх штучне розмикання;

- перевірку умов безпеки руху поїздів;

- управління стрілками, світлофорами і іншими пристроями СЦБ, у тому числі і напрямом руху на перегонах;

- передачу стрілок і шляхів станції на місцеве управління;

- виключення і зворотного включення в ЕЦ стрілок і путніх ділянок, як із збереженням, так і без збереження користування сигналами;

- блокування управління стрілками і відкриття світлофорів.

- автоповернення охоронних стрілок відповідно до проекту (із захистом від втрати шунта);

- автоматичне повторення установки заданого маршруту відповідно до проекту (автодія);

- автоматичну установку заздалегідь введених (накопичених) маршрутів відповідно до проекту;

- установку маршрутів відправлення господарським поїздам з виїздом їх на перегін по ключу-жезлу з поверненням назад;

- управління пристроями сигналізації переїзду, розташованими в межах станційної зони сповіщення відповідно до проекту;

- ув'язку з пристроями автоблокування (АБ), напівавтоматичного

блокування (ПАБ), диспетчерської централізації (ДЦ) або диспетчерського контролю (ДК), а також з пристроями ЕЦ сусідньої станції за відсутності перегону між ними, з пристроями маневрових районів і гірочної централізації (ГАЦ), і так далі відповідно до проекту;

- організацію інтерфейсу взаємодії з ДСП;

- протоколювання і зберігання на жорсткому диску інформації про стан

об'єктів контролю, команд управління і дій ДСП;

- взаємодія з системою автоматичного управління гальмуванням (САУТ), маневровій автоматичній локомотивній сигналізації (МАЛС), елементами багаторівневої системи, діагности пристроїв СЦБ, контрольно-габаритним пристроєм (КГУ), пристроями обдування і електрообігріву стрілок, пристроями огорожі і закріплення складів (УТС), з пристроями сповіщення працівників на шляху і іншими пристроями автоматики;

- відображення на моніторі діагностичної і довідкової інформації.

«ДІАЛОГ-Ц» забезпечує посилку відповідальних команд для управління об'єктами при виникненні несправностей:

- допоміжний переклад стрілок при помилковій зайнятості секції;

- допоміжну зміну напряму руху на перегоні;

- дачу штучного прибуття при напівавтоматичному блокуванні (ПАБ);

- штучне розмикання секцій;

- відкриття запрошувального сигналу;

- відкриття переїзду;

- додаткове розмикання стрілок без установки маршрутів;

- блокування КГУ і УТС, деблокування перегону і ділянки видалення АБТЦ.

Всі дії з управління несправними об'єктами виконуються в режимі відповідальних команд, захищеному кнопкою, що встановлюється у ДСП і станції, що відключається при роботі, на диспетчерському управлінні.

У цьому режимі забезпечується посилка двох команд:

- перша відповідальна команда, що посилається протягом певного інтервалу часу, що регламентується, після натиснення на резервному пульті управління кнопки відповідальної команди, причому у вказаному інтервалі часу посилка інших команд виключена;

- друга відповідальна команда, що посилається протягом певного інтервалу часу, що регламентується, після підтвердження прийому першої відповідальної виконавчої команди, причому у вказаному інтервалі часу інші команди повинні бути відсутніми.

«ДІАЛОГ-Ц» здійснює логічний контроль дій ДСП і роботи пристроїв СЦБ. Логічний контроль проводиться на основі інформації, що автоматично знімається з пристроїв СЦБ і оперативній інформації, що вводиться.

У «ДІАЛОГ-Ц» здійснюється логічний контроль:

- контролю положення стрілки;

- контролю рейкових ланцюгів при маршрутизованих пересуваннях;

- контролю правильності установки маршруту;

- контролю перекриття світлофора;

- контролю відкриття тільки одного запрошувального сигналу;

- контролю проїзду світлофора із заборонним свідченням;

- послідовність заняття і звільнення путніх ділянок з оцінкою можливою їх помилковій зайнятості або вільності;

- правильність сигналізації світлофора шляхом зіставлення сигнального свідчення з поїздовим положенням;

- причину перекриття світлофора на заборонне свідчення шляхом контролю можливості надходження команди відміни маршруту або закриття сигналу з робочого місця користувача, помилкового заняття путньої ділянки, втрати контролю стрілки і перегорання нитки лампи.

Обчислювальний комплекс (УВК), що управляє, забезпечує:

- збір даних про стан об'єктів контролю і управління і передачу інформації (сигнали ТС) в системи ДЦ, МАЛС, СЕР і діагности;

- перевірку допустимості що поступають з АРМ ДСП команд (перевірку залежностей на програмному рівні);

- управління виконавчими релейними пристроями;

- взаємодія з пристроями станційної автоматики: обдування стрілок, обігрів стрілок і ін.

Виконавчі релейні пристрої, підлогові пристрої і живлячі пристрої виконують функції аналогічних пристроїв в існуючих релейних системах ЕЦ.

Мікропроцесорна централізація (МПЦ) Ebilock-950 призначена для управління стрілками, світлофорами і іншими об'єктами на станції і є новою, економічно

вигідною електронною системою. Вона забезпечує логічну і безпечну взаємодію між сигналами, стрілками і поїздами. Система володіє високою гнучкістю, економічною ефективністю і простотою. Вона розроблялася з урахуванням накопиченого за тривалий період багатого досвіду фірми і досліджень, що продовжуються, в області безпечної технології сигналізації. Модульна структура централізації однаково підходить для великих і малих станцій.

У системі Ebilock-950 використовується потужне джерело безперебійного живлення з акумуляторною батареєю, від якої живляться як електронні пристрої, так і рейкові кола, електроприводи, сигнали, реле. Крім того, в системі застосовується спеціальна апаратура захисту від джерел перешкод з лінії, а правила заземлення пристроїв мають деякі відмінності.

Основними компонентами Ebilock-950 є:

- центральна обробна система (ЦГЗ) або центральний процесор (ЦП) - реалізує логіку централізації, взаємодіючи з системою контролю і управління (місцевою або дистанційною), системою об'єктних контролерів і контактами реле, за допомогою яких зчитується інформація про стан рейкових кіл і всіх релейних систем, пов'язаних з мікропроцесорною централізацією;

- система об'єктних контролерів (СОК), яка є інтерфейсом до підлогових об'єктів (стрілочних електроприводів, сигналів, рейкових ланцюгів тощо) і пов'язує їх з ЦП.

Ядром системи є центральна обробна система, яка безпечним способом здійснює всі взаємозалежності, властиві електричній централізації стрілок і сигналів.

Вона забезпечує:

- трансформацію команд від системи контролю та управління в накази, які в безпечному вигляді передаються стрілкам, світлофорам та іншим пристроям;

- замикання об'єктів у маршруті;

- автоматичне і штучне розмикання маршрутів.

ЦП Ebilock-950 складається з двох комп'ютерів: один з них знаходиться в роботі, другий - у гарячому резерві.

У процесі роботи йде безперервна передача інформації з основного комп'ютера на резервний, тому, у разі виходу основного комп'ютера з ладу, відбувається негайне перемикання на резерв з автоматичним перезавантаженням несправного протягом 1.5 хв. Потім відбувається зворотне переключення. Якщо збій у роботі основного комп'ютера не дозволяє його використовувати, система продовжує працювати на резервному до тих пір, поки не буде усунена несправність.

Інформація в системі обробляється циклічно. Тривалість одного циклу приблизно 0.5 сек.

Вхідними даними в системі є:

- команди;

- повідомлення про стан об'єктів;

- стану прикордонних об'єктів.

Якщо існує хоча б одна сусідня система Ebilock-950, то один раз за цикл надходить інформація про стан всіх прикордонних об'єктів.

Вихідними даними в системі є:

- накази;

- індикація;

- стан об'єкта;

- стану прикордонних об'єктів.

Програмне забезпечення системи обробки залежностей виробляє накази, які надсилаються об'єктним контролерам. Вони містять інформацію про необхідний стан станційних підлогових об'єктів. Наприклад, включити зелене вогонь світлофора або змінити положення стрілки.

Обробка логіки централізації в FSPA і FSPB відбувається циклічно. На кожен цикл відводиться приблизно 0.5 секунди. Протягом циклу відбуваються такі події:

- збирається інформація, що стосується стану всіх станційних об'єктів;

- всі вхідні А і В дані порівнюються;

- дані про залежності обробляються у двох різних програмах;

- формуються накази на об'єктні контролери;

- вихідні дані порівнюються на відповідність;

- інформація, що стосується стану об'єктів, передається як індикація в систему управління і відображення.

Результати обробки з FSPA і FSPB порівнюються. Процес порівняння відбувається наступним чином:

- блок FSPA зчитує результати роботи програми В з блоку FSPB;

- блок FSPB зчитує результати роботи програми А з блоку FSPA;

- якщо результати різні, дію системи припиняється до усунення несправності;

- якщо один з модулів FSPA і FSPB закінчить обробку раніше іншого, то на час очікування він перейде в стан відсічення.

Максимальний час спрацьовування системи 1 с. Це час між зміною стану якого-небудь з станційних об'єктів і видачею наказу на об'єктний контролер.

На сьогоднішній день МПЦ Ebilock-950 є найбільш функціонально розвиненою системою з безконтактним управлінням стрілками і світлофорами.

21.3. Гіркова автоматична централізація

21.3.1. Загальні положення

На сортувальних станціях для прискорення процесів розформування поїздів, що прибувають, використовують сортувальну гірку, що будується на початку сортувального парку. Склад з парку прибуття (ПП) (рис 21.3.1) після технологічної обробки і причеплення локомотива до хвоста складу насувають на гірку. При насуванні на гірку склад роз’єднюють на окремі відчепи. Проходячи вершину гори, відчепи відриваються від складу і скочуються з гірки під дією власної ваги.

Профіль сортувальної гірки складається з насувної і спускної частин. Насувна частина закінчується протиухилом ПУ довжиною не менше 50 м, який забезпечує стиск складу і тим самим розчіплювати сортувальнику рухомі вагони. Крім цього, між протиухилом ПУ і ухилом верхньої гальмівної позиції (УВГП) виділяють майданчик (ПЛ) довжиною не менше 19 м для полегшення роз’єднання розчеплених автосцепок. Елементи ПУ, ПЛ і УВГП плавно сполучають за допомогою вертикальних кривих.

ПГ2 Г2 Г

ПП СП

ПУ ПЛ УВГП УСГП УНГП

Насувна чистина Спускна частина

Рис. 21.3.1. Схема плану і профілю гірки

Спускна частина гірки забезпечує скорочення вагонів із заданим інтервалом руху. Однак при виборі інтервалу розпуску враховують, що за швидкістю скочування все відчепи не є рівноцінними і поділяються на хороші бігуни (великовантажні вагони) і погані (порожні вагони).

Хороші бігуни, володіючи кращими ходовими властивостями, скочуючись з гірки, розвивають значно більші швидкості, ніж погані бігуни. У разі скочування хорошого бігуна за поганим, хороший бігун може нагнати поганою раніше, ніж той пройде стрілку, оброблену маршрутом їх проходження, і обидва відчепи підуть по одному маршруту. Нормальний розпуск порушиться, і після його закінчення оператор повинен маневровим порядком переставляти такий відцеп (чужак) на свій шлях.