Механические вращательные системы

Для механических вращательных систем наиболее просто выглядит аналогия с механическими поступательными системами. Поступательной скорости V соответствует угловая скорость Ω, силе F – вращательный момент M. Аналогиями параметров m, L_m и R будут соответственно: J – момент инерции относительно оси вращения со скоростью Ω; L_вр – вращательная гибкость; R_вр – сопротивление вращению.

Компонентные уравнения механической вращательной системы имеют вид

.

Топологические уравнения механической вращательной системы выражают закон равенства суммы моментов сил и закон сложения скоростей вокруг оси вращения:

.