Формы уравнений равновесия произвольной системы сил

№	Условие	Комментарии
	- основная форма условий равновесия.	Сумма проекций всех сил на произвольно выбранные оси декартовых координат x и y и сумма моментов этих сил относительно любого центра О, лежащего в плоскости действия сил, равнялись нулю.
	- уравнения проекций и двух уравнений моментов относительно двух точек. AB Ox	Суммы моментов всех сил относительно двух центров А и В и сумма проекций всех сил на ось Ох, не перпендикулярную прямой АВ, были равны нулю.

Окончание табл. 2.2

№	Условие	Комментарии
	- уравнения моментов относительно трех выбранных точек.	Суммы моментов всех сил относительно любых трех центров А, В, С, не лежащих на одной прямой, были равны нулю.

Равновесие плоской системы параллельных сил. В том случае, когда все силы параллельны друг другу, одну из координатных осей следует направить параллельно силам.

Для параллельных сил (например, параллельных оси Оу) останется два условия равновесия (табл. 2.3).

Таблица 2.3