К данному центру

Если на тело действует система сил, то, пользуясь методом Пуансо, все силы можно параллельно перенести в некоторый центр О и сложить их (рис. 2.20). Геометрическая сумма действующих на тело сил называется главным вектором . Присоединённые пары сил также можно сложить.

Рис. 2.20

Алгебраическая сумма присоединенных пар сил называется главным моментом системы относительно центра приведения .

Следовательно, плоская система сил, действующих на абсолютно твердое тело, при приведении к произвольно выбранному центру О заменяется одной силой , равной главному вектору системы сил и приложенной в центре приведения О, и одной парой с моментом , равным главному моменту системы сил относительно центра О, причем сила и пара лежат в данном случае в одной плоскости – в плоскости действия сил.