Осиизолированные гироскопические приборы

Позволяют убрать некоторые недостатки (гирогоризонт, гировертикаль, гирокомпас) не чувствительны к одной из осей. Нестойкие к нутации, работают только в пределах половины системы отсчёта.

ГСП (гироскопически стабилизируемая платформа)

Тело в кардановом подвесе, которое вращается электродвигателями, на котором расположены датчики угловых скоростей и мотор вращает платформу в противоположном направлении. Таким образом, сама ГП остается в неподвижности.

В качестве ДУС применяют двухстепенной скоростной гироскоп.

Кд – демпфер с затуханием.

х – ось чувствительности.

ω – угловая скорость разворота.

Угол поворота рамки мы считываем.

ГСП не имеет многих недостатков, способна работать длительное время.

Лазерный гироскоп – когерентно оптический ДУС.

Ф₁ , Ф₂ – фотодатчики.

– зеркала

Лазер организует стоячую волну.

Фотодатчики считают сколько светлых и темных пятен прошло. Используется в авиации, имеет высокую точность, маленький размер.

Резонансные ДУС – маятниковые акселерометры ( используется объёмный резонатор)

Пьезогироскоп – маятниковый акселерометр на объемных резонаторах.

Гироориентаторы на основе свободного гироскопа

В ракетах используются крайне редко.

Достоинства гиросистем:

-высокая точность;

-высокая чувствительность.

Недостатки гиросистем:

-принципиальная нечувствительность к линейным ускорениям (то есть измеряются только угловые величины).

Гироскопические системы используются как временные системы стабилизации. Поэтому основная нагрузка ложится на другие устройства.