Принципы формирования параметров управления в программных автономных системах

Используют комплекс автономных датчиков. Автономные датчики: гироскопические датчики, работа их основана на основных свойствах гироскопа. Простейшим таким датчиком является гироориентатор (свободный гироскоп), тело, имеющее три степени свободы.

Свойства:

1)Свободный гироскоп сохраняет в пространстве ось своего вращения.

2)Прецессия (образование гироскопического момента) в случае применения внешней возмущающей силы, появляется гироскопический момент, направленный под 90^о к возмущающей силе.

Если рамок меньше трех, то происходит выбивания рамок и не возникает прецессирующей силы. Возникает потеря степени свободы (если рамки совпадут, и будут вместе вращаться).

3)Самопрецессия или нутация. Так как гироскоп является резонансным звеном, он имеет частоту собственного резонанса, и за счет прецессирующих сил способен поддерживать незатухающие колебания.

Уходы гироскопа – это прецессионные силы, возникающие под действием внешних воздействий.

Уходы гироскопа, вызванные кривизной земли.

Он ориентируется на общее гравитационное поле земли.

Недостатки:

Ограниченность времени их стабилизации.