Системы навигации по естественным ориентирам и физическим полям

Естественные ориентиры поддаются воздействию помех.

Пример: система наведения по магнитному полю Земли (компас).

В авиации применяются индукционные компасы (реагируют только на пересечение магнитных линий)

Недостатки:

-необходимость движения этого компаса.

Астроориентры – система навигации по звездам. Или предварительно надо знать свое местоположение, точность высокая, пользоваться можно выше 18-20 километров. Или при отсутствии помех искусственных и естественных . Кроме звезд могут использоваться астротела (Венера, Марс)

Датчик Земли – инфракрасный датчик, для обнаружения направлений на Землю.

Все эти устройства дорогие, сложные и медленно работают.

Система коррекции по рельефу местности.

В качестве наведения используют естественный ориентир – рельеф местности.

Для увеличения точности используется система TERCON. Коррекция производится путем сравнения текущего рельефа с запомненной картой местности.

В процессе полета над выбранным участком местности ракета измеряет свою высоту двумя высотомерами (барометрическим и радиовысотомером).

Высота h сравнивается с электронной картой, тем участком местности, над которым по данным навигации летим.

Оно используется для коррекции данных в гироинерциальной навигационной системе.

Недостатки:

-Большие вычислительные мощности на ракете;

-Сложность создания электронной карты всей местности;

-Коррекция должна проводится в определенных местах.

Площадок коррекции может быть около 20 штук. В полете ракета может совершать маневры. Ракета летит на маленькой высоте.

Достоинства:

-точная система;

-помехоустойчивая;

-последняя площадка должна быть недалеко от цели.

Недостатки:

-необходимость наличия характеристик рельефа местности.