Структурная схема и работа одного канала ГИНС

1 –гидроцилиндр

2 – ДУС

3 – ограниченная подвижная ГП

4 – акселерометр

5 – интеграторы

СС – система сравнения

АП – автопилот

U_з – заданное программное воздействие.

U_возм – возмущающее воздействие.

- угловая скорость разворота ракеты относительно центра масс.

– угловая скорость разворота ГП

n – перегрузка

V– измеренное воздействие относительно оси.