Функциональная схема системы управления полетом и наведения ракеты

В каждом случае часть элементов может отсутствовать.

Классическая система наведения обычно имеет 3 контура:

1 – измеритель параметра управления (датчик системы коррекции координат цели, человек - оператор).

2 – бортовой вычислитель формирует сигналы в соответственную методику наведения.

3 – рулевые привода (создание управляющей силы).

P_ДОЦМ – уравнение движения ракеты относительно центра масс.

P_ДУМ – уравнение движения центра масс ракеты под воздействием аэродинамической силы перегрузки.

4 – Измеритель углового движения

5 – Измеритель линейных ускорений и перемещений (5)

КС – контур стабилизации по перегрузке

P_КУД – кинематические уравнения совместного движения цели и ракеты.

КН – контур наведения.

6 –программное устройство.

АП – автопилот ракеты.

СУП – обеспечивает поворот вокруг центра масс.

АП выделен, как часть СУ, включающая в себя измерители, формирование управляющего сигнала, рулевые приводы и программные устройства.

Части СУ могут быть как аналоговыми, так и цифровыми.

Необходимо измерять параметры управления, а так же некоторые элементы положения движения центра масс или относительно центра масс.

Для этого служат специальные измерители параметров управления, а так же положения движения ракеты.

СУР, как правило, бывает трех канальной: канал руля высоты, руля направления, руля элеронов (тангаж, крен, рысканье).

Между этим и каналами имеются перекрестные связи.

Динамические уравнения движения ракеты относительно центра масс и уравнения движения центра масс вместе с автопилотом представляют внутренние контура управления, обеспечивающее создание стабилизированного углового положения в процессе управления, а так же демпфирования.

Обнаружение и захват сигнала от цели, селекция цели на фоне помех, управление подрывом БЧ, переключение режимов работы в зависимости от внешних режимов условных состояниях ракеты, управление скоростью полета (если это возможно).

Принцип отличия разных систем управления связано только с различными измерителями параметров управления.