Теория управления и системы наведения беспилотных авиационных ЛА.
Беспилотники делятся на "большие "и "малые" БПЛА – по кругу решаемых задач. БПЛА - "большие ", БПЛА - "малые" (управляемыми ракеты).
Мы будем рассматривать малые.
Наведение - это такое управление ЛА, которое уменьшает рассогласования с целью (имеется ввиду выбранный параметр) при условии введения ЛА в район цели.
Ракеты:
1) авиационные управляемые ракеты;
2) одноразовые истребители, суицидальные ЛА (кинетические перехватчики) то есть использующие аэродинамическую схему и двигатель (атакуют сами собой);
3) управляемые и корректируемые авиационные бомбы.
АБ - это летательный аппарат, который большую часть своей траектории проходит под действием силы тяжести, планирующие АБ (аэродинамические ЛА) управляемые разовые бомбовые кассеты, разовые бомбовые связки, управляющие и планирующие авиационные контейнеры, и одноразовые бомбардировщики.
4) управляемые авиационные торпеды;
5)управляемые авиационные мины и системы минирования, морские мины.
Система минирования - это если мина управляется во время и после полета.
6) КАРС - корреляционные активно - реактивные снаряды и управляемые артиллерийские выстрелы.
Выстрел - снаряд, прошедший сквозь ствол оружия.
7) управляемые авиационные суббоеприпасы (в контейнерах).
По принципу формирования параметры управления делятся:
1)системы программного наведения (полет ракет проходит по заранее известной до пуска заложенной программе).
1.1 Автономные системы (используют комплект автономных датчиков или систем наведения по геодезическим полям). Используемый метод наведения - счисление.
1.2 Ориентирные системы используют метод триангуляции (используют ориентиры - объект отличающийся от фона и не являющийся целью) .
Делятся на:
1.2.1 система наведения по естественным ориентирам (астроориентатор).
1 .2.2 система наведения по искусственным ориентирам (инструментальные системы) радиомаяки, спутниковая навигационная система.
2) Система телеуправления (система наведения находится на самой ракете и на носителе или пункте управления).
2.2 Системы наведения по лучу.
2.2.1 системы с «закрепленным» лучом (ракета летит вдоль луча).
2.2.2 система с управляемым лучом (луч направлен на ракету).
3) Система самонаведения (это значит, что после пуска они работают автономно).
3.1 Пассивные - используют цели или ее контраст (с кинематической селекцией).
3.1.1 Пеленгующего типа (теплопеленгаторы, радиопеленгаторы).
3.1.2 Системы технического зрения (телевизионные и тепловизионные системы)
3.2 Активные системы.
3.3 Полуактивные системы (источник облучения на носителе или пункте управления).
Дата добавления: 2014-12-18; просмотров: 1173;