Функциональная схема автономной гироинерциальной системы управления ракетой.

С-Н – самолет носитель.

Р – ракета.

1 – прицельно-навигационные комплексы самолета, выдает координаты носителя.

2– бортовой вычислитель С-Н, формирующий программу полета (координаты цели).

3– датчики внешней информации и системы разовых команд (для обеспечения работы и контроля).

4– формирователь команд (устройство, которое обеспечивает формирование управления команд вместе с носителем, а так же контроль).

5– бортовой вычислитель(хранит и выполняет программу полета).

6– ГСП (вычислитель может сделать перевыставку гироплатформы).

7– акселерометры.

8– система коррекции.
АП – автопилот.

Система получает информацию до момента пуска от ПНК, датчиков внешней информации и бортового вычислителя, в памяти которого хранится информация о координатах цели и программа полета.

Система должна выполнить следующие функции до пуска:
1)Начальную выставку ГСП для согласования системы координат по программе носителя.

2)Расчет траектории полета ракеты и ввод данных в память вычислителя ракеты.

3)Прием и выдача разовых команд и данных о внешней информации,

необходимых для функционирования ракеты.

В полете:

4)Сохранение неподвижной в пространстве базовой системы координат на борту ракеты во время полета к цели.

5)Измерение ускорений ракеты по осям и непрерывное определение координат ракеты.

6)Сравнение измеренных текущих координат с вычисленными или заданными программой.

7)Отработку команд управления автопилотом к приводам рулей ракеты.

8)Использование инерциальных систем коррекции, определение достоверности данных этих систем и при необходимости перевыставка ГП с целью уточнения СК.

Используется как полноценные ГИНС, так и вспомогательные.