Лекция 4. Разность углов измеряется независимо друг от друга

Разность углов измеряется независимо друг от друга. Параметр рассогласования - разница между ракетой и целью.

1- Измеритель координат цели.

2- Измеритель координат ракеты.

3- Либо оператор, либо автоматическое устройство.

4- Вычислитель.

5- Передатчик команд управления.

КС - канал связи(либо радиотехнический , либо проводной).

Достоинства радиоуправления:

- большая манёвренность.

Недостатки:

-маленькая помехоустойчивость.

У проводной:

Все наоборот и возможность питания ракеты по линии связи. Но есть возможность потери управления из-за разрушения провода.

6-Приемник.

АП- автопилот.

Для целей наблюдения система использует метод прямого управления

Используется вариация этого метода - метод 3х точек.

Мы стараемся расположить цель и ракету на одной прямой и удерживать так.

Ручной метод.

Управляется так чтобы перекрестие удерживалось на цели.

1 – перекрестие

2 – трассеры (дает либо дым, либо горение)

- линия связи

По мере удаления мощность трассера увеличивается.

Суть метода- попытка сделать ԑ=0.

Достоинство:

-Простота

Недостатки:

- Крайне высокая загрузка человека-оператора

- Ограничение на маневр ЛА

- Невысокая дальность пуска и естественно вход в зону ПВО луча

- Высокая чувствительность к оптическим помехам

Полуавтоматический метод:

Использование соосного полета и отслеживание трассера ракеты. И управление ракетой так ,чтобы она привелась к оси своей.

Данный метод позволяет резко снизить нагрузку на человека-оператора. Все остальные минусы остаются и увеличивается сложность. Точность таких систем в ракетах 15-20 метров.