Система телеуправления с техническим визированием цели.

Техническое визирование используют системы, позволяющие видеть цель с борта ракеты.

Верхний канал индикации.

ВКУ – видеоконтрольное устройство

ПрИ – приемник канала индикации

ПИ – передача индикации

ТК – телевизионная камера

Нижний канал команд

книппель

ПК – передатчик команд

ПрК – приемник команд

ГСП – гиростабилизированная платформа

АП – автопилот

Достоинства:

- Не надо вводить в зону ПВО

- Меньшие ограничения на маневр после пуска

- Большая дальность применения

- Возможность применения ночью

Недостатки:
- Повышенная сложность и дороговизна

- низкая помехоустойчивость (т.к. антенна канала идентификации смотрит вперед)

- Невысокая дальность действия

- Высокая загрузка канала индикации

Метод управления – метод прямого управления (метод погони).

Особенность командных систем управления:

- Наличие в контуре управления человека(низкая скорость),малая полоса пропускания человека-10Гц, низкая реакция человека, постоянная времени контура управления до10-15с.

Изобретение:

1) Управление ракетой через автопилот. Оно позвонило улучшить качество процесса наведения.

2) Попытка исключения человека из контура управления ракетой. Увеличилась управляемость. Мы управляем телекамерой, а автоматическая система вырабатывает команды управления ракетой. Это повышает быстродействие системы.